[发明专利]一种基于计算机视觉的覆盖式漏油检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉图像的漏油检测系统，包括监测端与设置于漏油点的至少一个标签端；所述监测端包括检测点推向获取模块、漏油监测处理模块和警告信息处理模块；所述检测点推向获取模块、漏油监测处理模块、警告信息处理模块依次相连；本发明的漏油检测方法适用于油田作业区域对抽油机抽油作业进行监控，高效地实现对漏油口附近场景进行监控，检测稳定性和准确性较高，能够判别出漏油的程度并发出不同等级的报警，且检测成本较低。

技术领域

本发明属于漏油检测技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的覆盖式漏油检测系统及方法。

背景技术

石油的开采方式主要有自喷采油和人工举升采油。在油井的开发过程中，当对油井试油后，会根据油井的油层物性、压力，选择合适的开采方式。在油田作业过程中，常会出现漏油事故。为此，需要对油田作业区进行实时地漏油监控，以便于及时发现问题进行抢修。

现有对漏油检测的方法是先获取监测图像，然后从监测图像中选取感兴趣区域，接着采用帧差法从感兴趣区域中提取出前景图像，判断所述前景图像中是否存在特定连通区域，再将原图中所对应的特定连通区域转化为HSV格式，最后将经HSV转化后的特定连通区域与设定的HSV阈值进行比较。这使得检测面积偏大，只有当油渍对保温箱产生污染面积较大时，才能触发报警。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于计算机视觉的覆盖式漏油检测系统，包括监测端与设置于漏油点的至少一个标签端；所述监测端包括检测点推向获取模块、漏油监测处理模块和警告信息处理模块；所述检测点推向获取模块、漏油监测处理模块、警告信息处理模块依次相连；

所述检测点推向获取模块用于抽油井井口漏油点标签端图像采集；

所述漏油监测处理模块包括图像质量分析单元、目标检测定位单元以及纹理区域分析单元；所述图像质量分析单元用于图像灰度化处理与清晰度判断；所述目标检测定位单元用于标签端定位检测；所述纹理区域分析单元用于纹理图像分析；所述警告信息处理模块用于污染等级分析并根据污染等级告警；

所述标签端设置有用于目标参考定位的目标图案组单元和图像纹理分析对照的空白对照单元。

一种基于计算机视觉的覆盖式漏油检测方法，包括如下步骤：

S1:在漏油监测点标签端设置目标图案组单元与空白对照单元作为被监测点；

S2:云台相机获取新的被监测点图像；

S3:系统分析被监测点图像的质量并判断是否合格；若图像的质量不合格则重新获取图像，直到获得清晰的图像，当超过重复操作设定次数系统给出超时告警并切换至下一个检测点，转S2；若图像的质量合格，则转S4；

S4:采用目标检测识别，检测目标图案组单元的主要目标图案单元、辅助目标图案单元的位置和大小；若检测识别不到目标图案组单元则标签端完全被油渍污染，系统发出一级漏油告警，切换到下一个监测点，转S2；若能够检测识别到目标图案组单元的主要目标图案单元，转S5；

S5:根据检测到的主要目标图案单元的位置和大小在空白对照单元上计算出纹理分析区域，分析该纹理分析区域，若该纹理分析区域的边缘方差大于设定阈值，则判别为漏油，系统发出二级告警，转S2；否则，系统不告警，转S2。

本发明的有益效果在于：本发明的检测系统及方法适用于油田作业区域对抽油机抽油作业进行监控，高效地实现对漏油口附近场景进行监控，检测稳定性和准确性较高，能够计算出漏油的程度并发出不同等级的报警，且检测成本较低。

附图说明

图1是一种基于视觉图像的漏油检测系统的系统图；

图2是一种基于视觉图像的漏油检测系统的漏油检测方法的流程图；

图3是标识纸的示意图；