[发明专利]一种远光灯控制方法及系统

权利要求书

1.一种远光灯控制方法，其特征在于，应用于远光灯控制系统，所述远光灯控制系统包括通讯连接的摄像头组件及车灯控制器，所述方法包括：

所述摄像头组件采集道路环境信息并获取行驶状态信息；

当所述道路环境信息满足第一预设条件且所述行驶状态信息满足第二预设条件时，所述摄像头组件向所述车灯控制器发出远光灯请求信号；

所述车灯控制器获取执行器状态信息，并判断所述执行器状态信息是否满足第三预设条件；

若满足，则所述车灯控制器响应所述远光灯请求信号，以控制远光灯点亮；

若不满足，则所述车灯控制器不响应所述远光灯请求信号。

2.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述摄像头组件通过第一CAN总线获取所述行驶状态信息，所述车灯控制器通过第二CAN总线获取所述执行器状态信息。

3.根据权利要求2所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述第一CAN总线为底盘CAN总线，所述第二CAN总线为车身CAN总线。

4.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述道路环境信息包括环境亮度和是否存在交通参与者。

5.根据权利要求4所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为环境亮度低于亮度阈值且不存在交通参与者。

6.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车辆的ABS和/或ESP制动系统状态、横摆角速率、车速及侧向加速度。

7.根据权利要求6所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为ABS和/或ESP制动系统处于非激活状态、横摆角速率小于角速率阈值、侧向加速度小于加速度阈值且车速超过速度阈值。

8.根据权利要求1所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述执行器状态信息包括转向灯开关状态、雨刮器运行状态、近光灯开关状态和雾灯开关状态。

9.根据权利要求8所述的远光灯控制方法，其特征在于，所述第三预设条件包括转向灯处于关闭状态、雨刮器处于关闭或低挡运转状态、近光灯处于开启状态和雾灯处于关闭状态。

10.一种远光灯控制系统，其特征在于，包括通讯连接的摄像头组件及车灯控制器，所述摄像头组件包括：

信息获取模块，用于采集道路环境信息并获取行驶状态信息；

信号请求模块，用于当所述道路环境信息满足第一预设条件且所述行驶状态信息满足第二预设条件时，向所述车灯控制器发出远光灯请求信号；

所述车灯控制器包括：

条件判断模块，用于获取执行器状态信息，并判断所述执行器状态信息是否满足第三预设条件；

信号响应模块，用于在判断到所述执行器状态信息满足所述第三预设条件时，响应所述远光灯请求信号，以控制远光灯点亮，并在判断到所述执行器状态信息不满足所述第三预设条件时，不响应所述远光灯请求信号。