[发明专利]一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统

权利要求书

1.一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，其特征在于：包括汽车建模模块、能量管理模块和动力模式模块；

所述汽车建模模块用于建立串联式混合动力电动汽车动力系统模型，所述能量管理模块根据能量管理策略对串联式混合动力电动汽车进行能量管理，所述动力模式模块对串联式混合动力电动汽车进行动力模式管理；

所述能量管理采用基于庞特里亚金最小值原理确定的能量管理策略，采用下式作为能量管理目标函数：

式中，H表示Hamiltonian函数值，C_f表示燃油价格，表示燃油消耗率，C_e表示电网价格，P_bat表示电池消耗功率，P_APU表示APU输出功率，λ表示协态变量，SOC表示电池荷电状态，i_g表示变速器挡位，f(SOC,P_APU,i_g)表示状态方程；其中，

式中，I_b表示电池电流，Q_b表示电池容量，V_oc(SOC)表示开路电压,R_b(SOC)表示等效电阻，P_b(P_APU,i_g)表示电池终端功率。

2.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，其特征在于：所述汽车建模模块包括参数获取子模块、发动机建模子模块、电机建模子模块和汽车动力学子模块，所述参数获取子模块用于获取动力系统中发动机、自动变速器、电池和电机参数，所述发动机建模子模块用于根据发动机参数建立发动机效率模型，所述电机建模子模块用于根据电机参数建立电机效率模型，所述汽车动力学子模块用于根据汽车和环境参数建立汽车动力学模型。

3.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，其特征在于：所述能量管理采用自动变速器挡位和辅助动力单元功率作为控制变量，采用电池荷电状态作为状态变量。

4.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，其特征在于：所述能量管理目标函数的约束条件为：

5.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，其特征在于：所述动力模式的选择与行驶距离有关，所述动力模式包含纯电动模式和混合动力模式。

6.根据权利要求5所述的一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，其特征在于：所述纯电动模式根据辅助动力单元是否工作和电池最终荷电状态来确定是否执行，具体为：当辅助动力单元关闭并且循环最终的电池荷电状态大于所设定值，动力模式确定为纯电动模式。

7.根据权利要求5所述的一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，其特征在于：所述混合动力模式根据辅助动力单元是否工作和电池荷电状态来确定是否执行。