[发明专利]一种基于视频图像的车辆车速测定方法

权利要求书

1.一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1.提取出目标车辆在案发时的案件视频；

S2.在案件视频中选择一参照物，测速时在案发现场的实时监控画面中找到该参照物，对实时监控画面进行校正，得到校正监控；

S3.在案发现场路面贴上反光贴；

S4.重建现场，选取测量区域，利用所述反光贴测量目标车辆在测量区域的行驶距离；

S5.利用帧率和目标车辆在测量区域的总帧数，计算目标车辆在测量区域的车速。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：上述步骤S2的具体步骤如下：

(2.1)回放案件视频，打开案发现场的实时监控画面；

(2.2)将案件视频和实时监控画面的调整为相同的尺寸；

(2.3)在案件视频中选择固定的点位作为对比点，并对对比点进行标记；

(2.4)在实时监控画面中找到相应的对比点，对实时监控画面进行校正，得到校正监控。

3.根据权利要求2所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：上述步骤S4的具体步骤如下：

(4.1)播放案件视频，选取目标车辆行驶弯道较少的路段作为测量区域；

(4.2)选取案件视频中测量区域部分的两个参照物，并在校正监控画面中找到这两个参照物；

(4.3)将校正监控画面与案件视频重叠，得到测试监控；

(4.4)在目标车辆上选取一个点作为特征点，并对特征点进行标记；

(4.5)根据参照物和特征点确定目标车辆在测量区域的起点和终点；

(4.6)利用反光贴确定目标车辆在测量区域的行驶距离；

(4.7)测量目标车辆在测量区域的行驶时间。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：上述步骤S5的具体步骤如下：

(5.1)对视频进行逐帧播放、逐帧检测，观测帧率；

(5.2)确定帧率后，确定目标车辆行驶测量区域的总帧数；

(5.3)计算出目标车辆在测量区域的行驶速度。

5.根据权利要求4所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：上述步骤S1的具体步骤如下：

(1.1)提取目标车辆在案发时的案件视频；

(1.2)对视频图像进行初步筛选，选取待测目标车辆图像相对清晰、可以分辨目标车辆外观、轮廓、运动轨迹的视频图像；

(1.3)对视频图像进二次筛选，选取播放流畅、帧率稳定、无明显掉帧的视频图像；

(1.4)确定目标车辆在案件视频中出现的时间和位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：计算目标车辆在测量区域的行驶时间，计算公式为：

t＝n/f

式中：t为目标车辆在测量区域的行驶时间，n为目标车辆在测量区域视频中的帧数，f为目标车辆在测量区域视频中的帧率。

7.根据权利要求6所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：上述步骤(5.2)的具体步骤如下：

(5.2.1)选定待测定的起始帧图像；

(5.2.2)记录目标车辆的特征点所在路面的位置；

(5.2.3)选定待测定的末尾帧图像，记录特征点所在路面的位置；

(5.2.4)记录期间的帧数；

(5.2.5)确定帧率。

8.根据权利要求7所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：所述反光贴为带有数字刻度的反光贴。

9.根据权利要求8所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：所述特征点为目标车辆前后端点、前后轮轮心、前后灯具端点、车窗玻璃前后端点和轮胎与地面接触点中的任意一个。

10.根据权利要求9所述的一种基于视频图像的车辆车速测定方法，其特征在于：所述对比点为墙砖的相交点、地砖的连接点和车行道边缘线中的任意一个。