[发明专利]基于现场鞋印的犯罪嫌疑人追踪方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种基于现场鞋印的犯罪嫌疑人追踪方法、装置及存储介质，方法包括：鞋型识别步骤：利用案件现场的鞋印确定嫌疑人对应鞋型；视频检索步骤：在设定筛查时段的现场周边监控视频数据中自动检索与嫌疑人对应鞋型匹配的鞋型，按照匹配度输出结果集合；鞋型识别步骤包括：输入嫌疑人现场鞋印图像；将输入的图像与鞋印训练样本数据库中的鞋印图像比对，确定嫌疑人对应鞋型；视频检索步骤包括：输入现场周边监控视频数据和确定的嫌疑人对应鞋型的图像，设定筛查时段；自动检测并分割筛查时段内的现场周边监控视频数据中行人的鞋子图像，形成临时数据库；将输入的嫌疑人对应鞋型的图像与临时数据库中的鞋子图像比对，基于匹配度得到嫌疑人视频集合。

技术领域

本申请涉及刑事侦查技术领域，特别涉及刑事侦查领域的嫌疑人追踪溯源技术，尤其涉及基于现场鞋印的犯罪嫌疑人追踪方法、装置及存储介质。

背景技术

上世纪60年代，我国公安专家就总结出了一套基于足迹的刑侦技术。在长期实践的基础上，公安刑侦专家马玉林发现：受人体生理构造及步态运动习惯等因素的影响，不同行人的足迹形态一般互不相同。利用足迹的这一特性，马玉林于1959年总结出了一套“从印到影、从影到印、对人对印”的步法追踪技术，能够依据嫌疑人遗留在犯罪现场的足迹信息推断出嫌疑人的行走姿势(或称步态)，进而追踪并认定犯罪嫌疑人。马玉林总结的步法追踪技术为我国公安机关侦查破案创出了一条独特的捷径，为起诉、审判犯罪嫌疑人提供了重要依据。

几十年来，步法追踪技术已形成了一套较为完备的足迹检验体系，并在公安刑侦工作中发挥了巨大作用，基于步法追踪技术的成功案例成千上万，例如：2004年2月山西省洪洞县女大学生李某某被奸杀，足迹专家依据现场足迹形态分析得出：犯罪嫌疑人身高180cm左右，年龄30岁左右，体态中等，行走姿势是直行分离步，左肩低，右肩高，头部、躯干前左倾。侦查人员根据这一信息快速锁定了嫌疑人并成功破获了这起奸杀案。这些基于步法追踪技术的成功案例充分说明了足迹检验技术的实用性。

近年来，监控摄像头的广泛普及为步法追踪术带来了新的发展契机。监控摄像头能够实时地记录监控区域内行人的鞋型和步态行走姿势。而步法追踪术的实质是在现场足迹与行人步态间建立映射关系。因此，公安机关可依据现场的鞋印信息，确定嫌疑人所穿鞋型，进而依据鞋型照片，从案发地周边特定时间内监控视频数据中筛查犯罪嫌疑人。步法追踪术与监控视频的结合大大提升了现场鞋印信息的利用率，扩展了破案手段。但是，采用人工的方式实现现场鞋印到鞋型再到行人的筛查的工作量是巨大的，需要消耗大量时间，导致效率比较低下，并且准确率也受人工方式的限制。

因此，如何能实现现场鞋印到鞋型再到行人的快速筛查，是一个迫切需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种基于现场鞋印的犯罪嫌疑人追踪方法和装置，以克服现有技术中人工方式实现现场鞋印到鞋型再到行人的筛查导致的效率低下的问题。

本发明的技术方案如下：

本发明的以方便提供一种基于现场鞋印的犯罪嫌疑人追踪方法，该方法包括以下步骤：

基于鞋印的鞋型识别步骤：利用嫌疑人遗留在案件现场的鞋印确定嫌疑人现场所穿鞋子的鞋型；以及

基于鞋型的视频检索步骤：在设定筛查时段的现场周边监控视频数据中自动检索与确定的嫌疑人现场所穿鞋型相匹配的鞋型，并按照匹配度排序输出结果集合；

其中，所述鞋型识别步骤包括：

输入嫌疑人现场鞋印图像；

将输入的鞋印图像与鞋印训练样本数据库中的鞋印图像进行比对，得到按匹配度排序的鞋型候选集；

基于所述鞋型候选集确定嫌疑人现场所穿鞋子的鞋型；

所述视频检索步骤包括：