[发明专利]一种驻车控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种驻车控制方法、装置及系统，驻车控制方法包括：接收驻车控制请求；根据所述驻车控制请求，获取整车车速、整车驱动电机转速和驻车控制器的自检状态；当所述整车车速满足第一预设条件、所述整车驱动电机转速满足第二预设条件且所述驻车控制器的自检状态满足第三预设条件时，向驻车电机发送驻车控制指令，以使得所述驻车电机驱动驻车机构朝预设位置旋转。本发明驻车控制方法关联整车车速、整车驱动电机转速和驻车控制器的自检状态，利用整车车速、整车驱动电机转速和驻车控制器的自检状态制定相应的驻车条件和解锁条件，冗余设计，提高了驻车软件的可靠性。

技术领域

本发明涉及驻车技术领域，特别涉及一种驻车控制方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，在降低成本的同时对汽车的安全性和可靠性要求越来越高。驻车制动技术是一种能够避免由于汽车临时或者长时间停在一定坡道路面而出现溜车的制动技术。现有驻车方式一般分为脚刹、手刹和电子驻车。

目前，国内很多车型都采用了电子驻车技术，在原车手刹的基础上将手刹手柄替换为驻车电机。且各个主机厂或者供应商的驻车策略也不相同。现有很多驻车技术中的驻车条件和解锁条件只关联整车车速，如果车速失效则会降低驻车/解锁的可靠性，从而降低安全性。

另外，目前的很多驻车技术都需要位置传感器或者其他类似传感器。如专利号CN101670832A所述策略根据整车车速、驱动位置检测信号、解锁位置和锁止位置传感器信号、位置检测摆杆信号判断是否驻车/解锁，以及进行解锁/驻车位置的控制。这样则控制板上需要增加一个传感器AD(模拟量转数字量)解析模块和增加相应的硬件成本。

此外，当驻车电机由于环境温度改变而性能改变时，会很大程度上影响驻车/解锁性能，现有驻车策略都未考虑环境温度对驻车电机性能的影响。

发明内容

本发明要解决是的相关技术的驻车策略可靠性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明第一方面，公开了一种驻车控制方法，所述驻车控制方法包括：

接收驻车控制请求；

根据所述驻车控制请求，获取整车车速、整车驱动电机转速和驻车控制器的自检状态；

当所述整车车速满足第一预设条件、所述整车驱动电机转速满足第二预设条件且所述驻车控制器的自检状态满足第三预设条件时，向驻车电机发送驻车控制指令，以使得所述驻车电机驱动驻车机构朝预设位置旋转。

可选地，所述当所述整车车速满足第一预设条件、所述整车驱动电机转速满足第二预设条件且所述驻车控制器的自检状态满足第三预设条件时，向驻车电机发送驻车控制指令，以使得所述驻车电机驱动驻车机构旋转至预设位置包括：

当所述驻车控制请求为驻车请求时，判断所述整车车速是否小于第一车速阈值、所述整车驱动电机转速是否小于第一转速阈值且所述驻车控制器的自检状态是否为无故障或属于预设故障类型；

当所述整车车速小于第一车速阈值、所述整车驱动电机转速小于第一转速阈值且所述驻车控制器的自检状态为无故障或属于预设故障类型时，向驻车电机发送驻车控制指令，以使所述驻车电机驱动驻车机构朝驻车位置旋转；

当所述驻车机构旋转至所述驻车位置，完成驻车。

可选地，所述当所述整车车速满足第一预设条件、所述整车驱动电机转速满足第二预设条件且所述驻车控制器的自检状态满足第三预设条件时，向驻车电机发送驻车控制指令，以使得所述驻车电机驱动驻车机构旋转至预设位置包括：

当所述驻车控制请求为解锁请求时，判断所述整车车速是否小于第二车速阈值，所述整车驱动电机转速是否小于第二转速阈值，所述驻车控制器的自检状态是否为无故障或属于预设故障类型；