[发明专利]一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法有效
| 申请号： | 201910563527.8 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110231830B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘其睿;王淑一;袁利;谌颖;车汝才;李文博;高进;张怡;何海锋;葛莹;王丽娇;吴倩;吕文华 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 有利于 平衡 航天器 对日 定向 目标 坐标系 确定 方法 | ||
1.一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法，其特征在于，包括步骤如下：
(1)确定对日定向目标坐标系中卫星标称姿态时星本体三轴中需要分别指向太阳矢量和地心矢量的轴，并确定优先方向；以优先方向为基准计算对日定向目标坐标系中星本体三轴标称方向的矢量表示；
(2)根据太阳矢量和地心矢量在卫星姿态规定的参考坐标系的分量表示和调整矩阵，给出对日定向目标坐标系相对于参考坐标系的转换矩阵表达式；
优先方向是指星本体三轴中需要完全指向太阳矢量或地心矢量的轴；参考坐标系为轨道坐标系或其他坐标系。
2.根据权利要求1所述的一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法，其特征在于：步骤(1)的具体步骤如下：
计算优先方向的矢量表示；
根据星本体三轴中指向地心矢量的轴计算星本体三轴中第三个轴的矢量表示；
根据正交化原则对指向地心矢量的轴进行重新计算，获得指向地心矢量的轴的矢量表示。
3.根据权利要求2所述的一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法，其特征在于：步骤(2)的具体步骤为：
根据轨道计算结果和参考坐标系定义，给出太阳矢量和地心矢量在参考坐标系中的表示；
给出对日定向目标坐标系相对于参考坐标系的转换矩阵表达式
其中，Cadjust为调整矩阵；分别为对日定向目标坐标系中星本体三轴标称方向的矢量表示。
4.根据权利要求3所述的一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法，其特征在于：步骤(2)中，根据卫星任务需要调整对日定向目标坐标系指向时，Cadjust可设置为其他正交矩阵形式。
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