[发明专利]回收机器人的支撑装置及回收机器人

权利要求书

1.一种回收机器人的支撑装置，其特征在于，包括：

旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；

支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；

承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；

驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所述旋转平台转动，使得所述回收机器人本体旋转至位于所述生物屏蔽板上的探测器出口。

2.根据权利要求1所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：

减震装置，设置于所述支撑侧板与所述生物屏蔽板之间。

3.根据权利要求2所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述减震装置还包括：

滚轮，设置在所述减震装置与所述生物屏蔽板之间。

4.根据权利要求3所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述减震装置为气体弹簧。

5.根据权利要求4所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述气体弹簧包括：

压力传递部，设置在所述滚轮上；

弹簧侧板，设置在所述压力传递部上；

弹簧顶板，设置在所述弹簧侧板上，且所述支撑侧板设置在所述弹簧顶板上，所述压力传递部、所述弹簧侧板及所述弹簧顶板形成容置腔室；

气体弹簧本体，设置在所述容置腔室内。

6.根据权利要求1所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：

支撑装置连接件，所述支撑装置连接件连接所述生物屏蔽板与所述转动平台。

7.根据权利要求1所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述回收机器人本体包括：

抓取装置、滚轮传送装置及导轨，所述抓取装置能够在所述导轨上沿着第一方向往复运动；

所述抓取装置包括：

支撑架，设置在所述导轨上，所述支撑架能够在所述导轨上沿着第一方向往复运动；

第一电机，设置在所述支撑架上；

蜗杆，连接所述第一电机，所述第一电机驱动所述蜗杆旋转；

蜗杆固定座，设置在所述支撑架上，所述蜗杆固定座固定所述蜗杆；

中空偏心涡轮，连接所述蜗杆，所述蜗杆驱动所述中空偏心涡轮旋转，所述中空偏心涡轮的中空部分用于通过待回收探测器；及

中空固定支撑座，设置在所述支撑架上，所述中空固定支座的中空部分用于通过所述待回收探测器，且所述中空偏心涡轮通过旋转，与所述中空固定支撑座配合夹紧所述待回收探测器；

所述滚轮传送装置包括：

2个滚轮；

滚轮开合装置，用于控制所述2个滚轮的张开和闭合；

2个第二电机，分别连接所述2个滚轮，所述2个第二电机分别控制所述2个滚轮转动。

8.根据权利要求7所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述滚轮开合装置包括：

楔形块，设置在所述2个滚轮之间，且所述楔形块的小头端向下，大头端向上；

2个第一弹簧，一一对应地连接所述2个滚轮以及所述滚轮传送装置的侧板；

当2个滚轮向内旋转时，所述2个滚轮通过其与所述楔形块之间摩擦力驱动所述楔形块向下运动，使得所述2个滚轮被所述楔形块的大头端分开，此时所述2个第一弹簧被所述2个滚轮分别压缩；当所述2个滚轮向外旋转时，所述2个滚轮通过其与所述楔形块之间摩擦力驱动所述楔形块向上运动，使得所述2个滚轮闭合，此时所述2个第一弹簧分别向中间挤压所述2个滚轮。

9.根据权利要求8所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述中空偏心涡轮与所述中空固定支撑座通过无油衬套连接。

10.一种回收机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的回收机器人的支撑装置。