[发明专利]一种自主定位浮标及其使用方法在审
| 申请号： | 201910563807.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110316319A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘浩源;郑玉军 | 申请（专利权）人： | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B22/00 | 分类号： | B63B22/00;B63B22/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 周恺 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮标 自主定位 移动主体 配置 无线通讯模块 定位模块 管理中心 推进模块 主体运动 转动模块 转向模块 海平面 偏移 漂浮 驱动 通讯 | ||
1.一种自主定位浮标，所述自主定位浮标包括主体，所述移动主体漂浮在海平面上，其特征在于：所述主体上设置有：
推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动；
转动模块，所述转向模块位于所述移动主体中部，被配置为用于驱动所述移动主体转向；
定位模块，被配置为用于定位所述自主定位浮标的坐标；
无线通讯模块，被配置为用于与管理中心和其他浮标进行通讯。
2.如权利要求1所述的自主定位浮标，其特征在于：所述主体上还设置有太阳能发电模块，所述太阳能发电模块位于所述移动主体上部，用于将光能转换成电能，为浮标进行供电。
3.如权利要求1所述的自主定位浮标，其特征在于：所述无线通讯模块包括Wi-Fi模块或移动网络模块。
4.如权利要求1所述的自主定位浮标，其特征在于：所述主体上还设置有可充电电池，用于存储所述太阳能发电模块的电能，并在所述太阳能发电模块不发电或发电不足时，为浮标供电。
5.如权利要求1所述的自主定位浮标，其特征在于：所述管理中心位于云端。
6.如权利要求1-5任一项所述的自主定位浮标，其特征在于：所述推进模块以固定方式设置在所述移动主体底部。
7.如权利要求1-5任一项所述的自主定位浮标，其特征在于：所述推进模块包括1个或多个。
8.如权利要求1-5任一项所述的自主定位浮标，其特征在于：所述转向模块有两个，分别调整所述移动主体顺时针转向和逆时针转向。
9.一种使用权利要求1-8任一项所述的自主定位浮标用于圈定水域的方法，所述方法使用多个所述自主定位浮标，所述方法包括，
(1)将所述多个自主定位浮标放置在水中；
(2)管理中心确定需要圈定的水域，并且通过无线通讯模块将每个自主定位浮标的目标坐标发送至自主定位浮标；
(3)所述每个自主定位浮标根据当前位置坐标和目标坐标，通过推进模块和转向模块达到目标坐标点；
(4)每个自主定位浮标通过无线通讯模块实时接收相邻自主定位浮标的坐标；
(5)在一个自主定位浮标偏离其位置时，其两侧自主定位浮标向所述管理中心报告发生自主定位浮标偏离的情况；
(6)所述管理中心通过无线通讯模块将所述偏离自主定位浮标的目标坐标发送至另一自主定位浮标；
(7)所述另一自主定位浮标根据当前位置坐标和目标坐标，通过推进模块和转向模块达到目标坐标点。
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