[发明专利]一种双机头工业机器人在审
| 申请号： | 201910563874.0 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110270977A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 毕志伟;周雄刚;谢添 | 申请（专利权）人： | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B29C45/42;B29C45/14 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机头 双机头 工业机器人 直线行走 工业自动化技术 工业机器 人本发明 生产效率 夹取 | ||
1.一种双机头工业机器人，其特征在于，包括：X轴轨道单元、第一机头及第二机头；所述第一机头及所述第二机头设置在所述X轴轨道单元上，所述第一机头及所述第二机头沿所述X轴轨道单元直线行走。
2.根据权利要求1所述的双机头工业机器人，其特征在于，所述X轴轨道单元包括：支撑架、X轴安装梁、X轴导轨及齿条；
所述第一X轴安装梁水平固定在所述支撑架上，所述第一X轴导轨固定在所述第一安装梁上端；所述第一机头及所述第二机头设置在所述第一X轴导轨上；所述齿条固定在所述X轴安装梁上，所述第一机头及所述第二机头与所述齿条相配合，所述第一机头及所述第二机头可沿所述X轴导轨在X轴方向往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的双机头工业机器人，其特征在于，所述第一机头包括：第一控制箱、第一X轴滑块、第一X轴驱动机构、第一Y轴安装梁、第一Y轴导轨、第一Y轴滑块、第一Y轴驱动机构、第一Y轴同步带及第一Z轴运动组件；
所述第一控制箱固定在所述支撑架上，所述第一控制箱与所述第一X轴驱动机构、第一Y轴驱动机构及所述第一Z轴运动组件电性连接；
所述第一X轴滑块设置在所述X轴导轨上；所述第一X轴驱动机构固定在所述第一X轴滑块上，所述第一X轴驱动机构的输出端所连接的齿轮与所述齿条相啮合，将齿轮的旋转运动转换为齿条的直线运动；
所述第一Y轴安装梁的一端水平固定在所述第一X轴滑块上，所述第一Y轴安装梁与所述X轴安装梁相垂直；所述第一Y轴导轨固定在所述第一Y轴安装梁上端；所述第一Y轴滑块设置在所述第一Y轴导轨上，所述第一Y轴滑块可沿所述第一Y轴导轨在Y轴方向往复直线运动；所述第一Y轴同步带的一端与所述第一Y轴安装梁的一端连接，所述第一Y轴同步带的另一端与所述第一Y轴安装梁的另一端连接；所述第一Y轴驱动机构固定在所述第一Y轴滑块上，且所述第一Y轴滑块与所述第一Y轴同步带连接；所述第一Y轴驱动机构的输出端与所述第一Y轴同步带相啮合，并带动所述第一Y轴同步带在Y轴方向转动；
所述第一Z轴运动组件与所述第一Y轴滑块相配合，沿所述第一Y轴滑块在Y轴方向往复直线运动。
4.根据权利要求3所述的双机头工业机器人，其特征在于，所述第一Z轴运动组件包括：第一Z轴同步带、第一Z轴安装梁、第一Z轴导轨、第一Z轴驱动机构及第一夹具；
所述第一Z轴安装梁竖直设置，所述第一夹具连接在所述第一Z轴安装梁的下端，所述第一Z轴安装梁与所述X轴安装梁及所述第一Y轴安装梁相垂直；所述第一Z轴导轨固定在所述第一Z轴安装梁上；所述第一Y轴滑块设置在所述第一Z轴导轨上，所述第一Z轴安装梁可沿所述第一Y轴滑块在Z轴方向往复直线运动；所述第一Z轴同步带的一端与所述第一Z轴安装梁的一端连接，所述第一Z轴同步带的另一端与所述第一Z轴安装梁的另一端连接；所述第一Z轴驱动机构固定在所述第一Y轴滑块上，所述第一Z轴驱动机构的输出端与所述第一Z轴同步带相啮合，并带动所述第一Z轴同步带在Z轴方向上转动。
5.根据权利要求3或4所述的双机头工业机器人，其特征在于，所述第一Z轴运动组件至少为一个。
6.根据权利要求5所述的双机头工业机器人，其特征在于，所述第一Z轴运动组件为两个。
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