[发明专利]一种基于自动人行道的人车过街装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于自动人行道的人车过街装置及其控制方法，主要包括第一压力板、第二压力板、第三压力板、第四压力板、第一自动人行道、第二自动人行道和控制器，四个压力板分别设置在人行横道四侧的行人及车辆等候区内，并将人车质量信号传递给控制器；两自动人行道水平对称设置在人行横道中心线两侧，控制器控制自动人行道的开闭及运行方向；本发明具有三种工作模式：普通工况、车辆优先工况和行人优先工况，对各通行方向的绿灯通行时间的切换，可以适应实时的人车通行状况，缓解了人少车多，车辆等绿灯和人多车少，行人等绿灯的问题，同时自动人行道的使用减少了绿灯结束后，正在过马路的行人到达马路对面的时间，提高了人行横道的利用率。

技术领域

本发明涉及人车过街管理装置，尤其涉及一种基于自动人行道的人车过街装置。

背景技术

中国现存在的人车通过人行横道的过程中往往存在人少车多，车辆等绿灯的问题、人多车少，行人等绿灯的问题以及行人通过人行横道速度慢的问题。各通行方向的交通信号灯的绿灯时间切换不灵活，使得人行横道存在较长的空白期，行人通过人行横道的速度慢，耗费时间长，此过程中容易造成车辆等候区车辆积压，进一步造成交通拥堵。

中国专利“应用无线新型电子车牌实现交通路口疏导的系统及方法”（申请号:201710171266.6）、中国专利“道路交通路口的交通信号灯的控制方法”（授权号:CN105303850B）和中国专利“协助车辆快速通过路口的智能交通信号控制系统和方法”（申请号:201710267844.6）均通过对该路段车辆信息的采集，确定通过路口的车辆数量，利用控制器控制交通信号灯的时间，来提高车辆行驶方向的交通信号灯切换的灵活性，缓解因车辆造成的交通路口拥堵现象，但未优化行人通行方向的交通信号灯时间，未能缩短因过街行人造成的交通路口空白期，仅考虑车辆的通行所需时间，考虑范围单一，容易引发交通事故。

中国专利“基于背压路由算法的分布式智能交通信号控制方法及装置”（申请号：201711418924.3）根据各通行路线对应的进入路口与驶出路口之间的压力差，在各路口分别计算能够保证最大车流压力释放的交通信号调度策略，据此进行信号灯调度，实现了道路网内总通过车流量最优的分布式城市交叉路口协同调度，但未对车辆行驶方向的通行信号时间设置上限时间，当位于交通拥挤路段，容易造成该时间段内，该路口中的初始绿灯行驶方向的车辆一直处于通行状态，直至该方向出现空白期，容易造成其他行驶方向的汽车拥堵。

中国专利“独立式自适应交通信号控制系统及其实现方法”（申请号：201410338285.X）和中国专利“一种基于实时路况信息的交通信号控制方法”（申请号：201710846760.8）均根据实际交通流量来调控各方向的绿灯亮灭时长，缓解了交通拥堵状况，但未设置绿灯时长上限，容易造成各通行方向的不均衡，造成交通拥堵，同时，未能实现对行人速度的优化，既未缩短由于行人通行速度慢造成的空白期，又不利于对于行人人身安全的保护。

发明内容

本发明针对人少车多，车辆等绿灯的问题、人多车少，行人等绿灯的问题以及行人通过人行横道通行率低的问题，提供了一种基于自动人行道的人车过街装置及其控制方法。通过监测人行横道各等候区的行人及车辆数量，实时控制各通行方向的绿灯时间以及自动人行道的开闭、运行方向，优化了人车过街过程，减少了人行横道的空白期，同时帮助行人较快地通过人行横道，加速人车通行进程，提高了整个路口的利用率。

本发明的技术方案是：

一种基于自动人行道的人车过街装置，主要包括第一压力板、第二压力板、第三压力板、第四压力板、第一自动人行道、第二自动人行道和控制器。

上述方案中，所述第一压力板、第三压力板对称设置在人行横道两侧行人等候区内，第二压力板、第四压力板对称设置在马路两行车道的车辆等候区内；压力板表面与地面平齐，压力板可对等候区内的行人、车辆质量进行监测，产生对应的电子信号，并通过线束将信号传递给控制器。