[发明专利]一种自动换盘机收料控制方法

说明书

本发明涉及的一种自动换盘机收料控制方法，其特征在于：步骤一、收卷过程中的收卷电机的控制；在寻口插带时，整个载带盘实时需要下降的高度为R*sinα，因此第二升降架需要根据上述的公式实时调整高度，使得载带盘位于合适高度；步骤二、收卷结束后的第一移动架的控制，最终待载带收卷结束时，理带杆还需要向左平移的距离为d＝a‑R*cosα，因此需要控制第一移动架向左移动距离d；步骤三、载带盘上的收卷和贴美纹带工作全部完成后，第一移动架和第二移动架归位。本发明一种自动换盘机收料控制方法换盘后，新的空载带盘接收新的载带时载带能够自动寻找进料口，具有提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的优点。

技术领域

本发明涉及一种自动换盘机收料控制方法。

背景技术

传统的载带收卷机的作用是将载带收卷与一个用于装载带的空载带盘上，为了提高收卷效率，在这基础上进行自动化改进，当空载带盘收卷满时，切断载带，然后满载带盘换成空载带盘进行进行收卷作业，这个过程中的换盘为自动换盘。然而目前的自动换盘机存在以下缺陷：

换盘后，新的载带前端需要找到一个很好的位置，能够对应的进入空载带盘内，因此根据载带盘的特征在供料位设置一限位装置，限定好载带盘的上料方式对载带盘的缺口经行粗定位，当载带盘推到接载带盘轴上时再通过机械限位好载带盘，旋转电机旋转加紧载带盘对载带盘进行精确定位，再由电机将载带传送进载带盘中；由于现在载带盘的种类较多，这种寻口插带方式已满足不了多种形状的载带盘可兼容寻口插带的要求。

针对上述的缺陷，因此寻求一种换盘后，新的空载带盘接收新的载带时载带能够自动寻找进料口，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的自动换盘机收料方法尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供的一种换盘后，新的空载带盘接收新的载带时载带能够自动寻找进料口，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的自动换盘机收料方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动换盘机收料控制方法，载带从流道向左侧传送，最终在流道左端的插嘴处离开流道并且进入左方的载带盘的缺口内，然后载带盘开始进行收卷，

其中插嘴设置于一个第一移动架上，第一移动架上还设置有向左的理带杆，第一移动架可以实现上下升降以及左右横移，所述插嘴的左端下方设置有一个向左的寻口传感器；

载带盘安装于一个接盘轴上，接盘轴通过联轴器连接于收卷电机的输出端上，收卷电机安装于一个第二移动架上，第二移动架可以实现上下升降以及左右横移，接盘轴上设置有轴固定件，轴固定件上设置有一个收卷电机传感器座，收卷电机传感器座上设置有收卷电机传感器，收卷电机传感器随着收卷电机动作而转动从而用于感应计算载带盘上的载带收卷圈数；

一种自动换盘机收料控制方法具体包括以下几个步骤：

步骤一、收卷过程中的收卷电机的控制；

在寻口插带时，由于此时是空的载带盘，因此插嘴左端的位置是位于载带盘的右上方的，也就是说插嘴左端的位置位于载带盘中心点右上方α度角，寻口传感器能够实时感应得出当前的载带收卷圈数n，载带厚度h为已知数,则当前实时状态下的已收卷的载带总厚度H＝n*h，收卷载带后的实时状态下的载带总半径R＝载带总厚度H+载带盘空盘时的轴心半径r，则此时，整个载带盘实时需要下降的高度为R*sinα，因此第二升降架需要根据上述的公式实时调整高度，使得载带盘位于合适高度；

步骤二、收卷结束后的第一移动架的控制，

不同的载带盘的收卷情况不同，当第一移动架位于行程右端位置时，理带杆左端落下时距离载带盘中心的横向距离为a,那么最终待载带收卷结束时，理带杆还需要向左平移的距离为d＝a-R*cosα，因此需要控制第一移动架向左移动距离d；