[发明专利]剥料装置

权利要求书

1.一种剥料装置，其特征在于，包括：机架以及安装于所述机架的吸料纸机构、剥料杆机构、片料夹持机构和片料储存平台；

所述片料夹持机构与所述片料储存平台相对设置；

所述吸料纸机构与所述机架活动连接，用于将所述片料储存平台内的片料输送至所述片料夹持机构；

所述剥料杆机构位于所述片料夹持机构一侧，且与所述片料夹持机构配合以剥离所述片料上的物料。

2.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述吸料纸机构包括吸嘴和取料纸组件，所述吸嘴与所述取料纸组件连接，用于将所述片料吸取至所述取料纸组件。

3.根据权利要求2所述的剥料装置，其特征在于，所述取料纸组件包括取料纸安装板和取料杆，两个所述取料杆和所述取料纸安装板形成容纳所述片料的U型结构。

4.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥料杆机构包括底板、剥料平台、剥刀板和驱动组件；

所述驱动组件安装于所述底板；

所述剥料平台包括剥料压杆和压杆驱动件，所述压杆驱动件与所述剥料压杆传动连接，用于驱动所述剥料压杆相对所述剥刀板动作，以将位于所述片料夹持机构上的所述片料抵压于所述剥刀板上进行剥料；

所述驱动组件与所述剥刀板和所述剥料平台传动连接，用于驱动所述剥刀板和所述剥料平台同步沿所述片料的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的剥料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和直线丝杠模组；

所述电机和所述直线丝杠模组传动连接。

6.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述片料夹持机构包括夹片料固定端和夹片料移动端；

所述片料一端被夹持在所述夹片料固定端，另一端被夹持在所述夹片料移动端；

所述夹片料移动端可相对所述夹片料固定端移动，以调节所述夹片料固定端和所述夹片料移动端之间的距离。

7.根据权利要求6所述的剥料装置，其特征在于，所述夹片料固定端包括固定端安装座、第一驱动件和固定端压紧板；

所述第一驱动件安装于所述固定端安装座上，且所述第一驱动件与所述固定端压紧板传动连接，用于驱动所述固定端压紧板朝向或者远离所述固定端安装座动作，以夹紧或者释放所述片料。

8.根据权利要求6所述的剥料装置，其特征在于，所述夹片料移动端包括移动端安装座、第二驱动件、移动端压紧板、移动端压紧座和限位组件；

所述第二驱动件与所述移动端安装座滑动连接，所述限位组件用于限制所述第二驱动件相对所述移动端安装座的滑动位移；所述移动端压紧座安装于所述第二驱动件上；

所述第二驱动件与所述移动端压紧板传动连接，用于驱动所述移动端压紧板朝向或者远离所述移动端压紧座动作，以夹紧或者释放所述片料。

9.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述片料储存平台包括供料座和定位件；

多个所述定位件安装于所述供料座上，用于定位所述片料。

10.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥料装置还包括料纸废料盒，所述料纸废料盒位于所述片料夹持机构一侧，所述吸料纸机构将剥料完成后的料纸输送至所述料纸废料盒。