[发明专利]车辆控制装置、方法、系统及处理器

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器相连的定位器；所述处理器上还设置有信息采集接口和通信接口；其中，

所述定位器用于采集车辆位置坐标，并将采集到的所述车辆位置坐标传递给所述处理器；

所述处理器用于将所述车辆位置坐标通过所述通信接口传送给地图引擎服务器，并接收所述地图引擎服务器针对所述车辆位置坐标返回的地图信息；

所述处理器用于通过所述信息采集接口与外部设备相接，并接收所述外部设备采集的路况信息；

所述处理器还用于根据所述地图信息和所述路况信息控制车辆运行。

2.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1所述的车辆控制装置，所述方法由所述车辆控制装置中的处理器执行，包括：

接收定位器采集的车辆位置坐标；

将所述车辆位置坐标通过通信接口传送给地图引擎服务器，并接收所述地图引擎服务器针对所述车辆位置坐标返回的地图信息；

通过信息采集接口接收外部设备采集的路况信息；

根据所述地图信息和所述路况信息控制车辆运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图信息和所述路况信息控制车辆运行的步骤，包括：

判断所述地图信息与所述路况信息是否匹配；

如果否，根据所述路况信息控制车辆运行，并基于所述路况信息对所述地图信息进行修正，将修正后的所述地图信息反馈至所述地图引擎服务器；

如果是，根据所述地图信息和所述路况信息控制车辆运行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图信息和所述路况信息控制车辆运行的步骤包括：

根据所述地图信息和所述路况信息进行地图场景建模，得到路况模型；

基于所述路况模型控制车辆运行。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述地图信息包括以下至少之一：行驶路线、公路等级、车道数目、车道级属性、转弯半径、坡度、限制速度、交通信号和周围车辆位置；

所述路况信息包括交通标志和/或交通信号。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

基于预存的交通规则和所述路况信息，判断所述车辆是否违章；

如果是，改变所述车辆的当前运行方式，以使所述车辆变更后的运行方式符合所述交通规则。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括如权利要求1所述的车辆控制装置，还包括与所述车辆控制装置的信息采集接口相连接的外部设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述外部设备包括摄像头和/或雷达传感器；

所述摄像头用于采集道路图像信息；

所述雷达传感器用于探测道路上物体的物体位置信息。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求7或8所述的车辆控制装置，还包括与所述车辆控制装置的通信接口相连接的地图引擎服务器。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求2-6中任一项所述方法。