[发明专利]一种新式CCD自动纠偏模切机

权利要求书

1.一种新式CCD自动纠偏模切机，包括有机架（1），机架（1）装设有模切下模（2）、位于模切下模（2）正上方且与模切下模（2）相配合的模切上模（3），其特征在于：机架（1）装设有移动平台（4），移动平台（4）包括有分别呈水平横向布置的平台下固定板（41）、平台上移动板（42），平台下固定板（41）位于平台上移动板（42）的下端侧且平台下固定板（41）与平台上移动板（42）间隔布置，平台下固定板（41）螺装紧固于机架（1），平台下固定板（41）的中间位置开设有上下完全贯穿的固定板通孔（411），平台上移动板（42）的中间位置开设有上下完全贯穿的移动板通孔（421），模切下模（2）伸入至固定板通孔（411）、移动板通孔（421）内，平台上移动板（42）的上表面于移动板通孔（421）的左端侧装设有左侧真空吸风板（431），平台上移动板（42）的上表面于移动板通孔（421）的右端侧装设有右侧真空吸风板（432），平台上移动板（42）的左端部于左侧真空吸风板（431）的左端侧装设有进料导送架（44），平台上移动板（42）的右端部于右侧真空吸风板（432）的右端侧装设有平台拉料组件（45），进料导送架（44）与平台拉料组件（45）左右正对布置；

平台下固定板（41）与平台上移动板（42）之间装设有模切纠偏组件（46），模切纠偏组件（46）包括有两个呈对角布置且同步左右水平动作的X轴驱动线性模组（461）、两个呈对角布置且同步前后水平动作的Y轴驱动线性模组（462）；各X轴驱动线性模组（461）分别包括有螺装于平台下固定板（41）的X轴驱动电机座（4611），各X轴驱动电机座（4611）分别装设有X轴伺服驱动电机（4612），各X轴伺服驱动电机（4612）的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与平台上移动板（42）驱动连接；各Y轴驱动线性模组（462）分别包括有螺装于平台下固定板（41）的Y轴驱动电机座（4621），各Y轴驱动电机座（4621）分别装设有Y轴伺服驱动电机（4622），各Y轴伺服驱动电机（4622）的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与平台上移动板（42）驱动连接；

该新式CCD自动纠偏模切机还包括有CCD相机组件（5），CCD相机组件（5）包括有下端部螺装紧固于机架（1）且上端部延伸至模切上模（3）上端侧的固定安装架（51），固定安装架（51）装设有可调式支架组件（52），可调式支架组件（52）装设有前后间隔布置的前侧CCD相机（531）、后侧CCD相机（532），前侧CCD相机（531）位于后侧CCD相机（532）的前端侧；模切上模（3）对应前侧CCD相机（531）开设有上下完全贯穿的前侧观察槽（31），模切上模（3）对应后侧CCD相机（532）开设有上下完全贯穿的后侧观察槽（32）。

2.根据权利要求1所述的一种新式CCD自动纠偏模切机，其特征在于：所述平台拉料组件（45）包括有分别螺装于所述平台上移动板（42）右端部且分别呈竖向布置的拉料前侧支撑板（451）、拉料后侧支撑板（452），拉料前侧支撑板（451）位于拉料后侧支撑板（452）前端侧且拉料前侧支撑板（451）与拉料后侧支撑板（452）前后正对间隔布置，拉料前侧支撑板（451）与拉料后侧支撑板（452）之间装设有装设有分别沿着前后方向水平延伸的主动拉料辊（453）、从动拉料辊（454），主动拉料辊（453）的前端部、后端部分别安装于相应的拉料前侧支撑板（451）、拉料后侧支撑板（452），从动拉料辊（454）的前端部、后端部分别安装于相应的拉料前侧支撑板（451）、拉料后侧支撑板（452），从动拉料辊（454）位于主动拉料辊（453）的上端侧，拉料后侧支撑板（452）螺装有拉料伺服驱动电机（455），拉料伺服驱动电机（455）的动力输出轴通过联轴器与拉料主动辊的后端部连接。