[发明专利]吊具及其自动挂脱钩方法

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括：吊钩本体(1)、横梁(2)、承载块(3)、挡杆(4)；

所述吊钩本体(1)为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体(101)和第二叉体(102)，所述第一叉体(101)和所述第二叉体(102)形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，所述叉形空间的底端开口；

所述承载块(3)设置在所述第一叉体(101)上，所述横梁(2)的一端通过转轴(5)可转动地连接在所述第二叉体(102)上，另一端搭接在所述承载块(3)上，封堵所述叉形空间的底端；

所述挡杆(4)位于所述叉形空间的上部，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵时，控制所述横梁(2)的转动。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：滑杆(6)、连杆(7)、星轮(8)、滑槽(9)和止挡件(10)；

所述滑杆(6)可上下滑移地设置在所述第二叉体(102)上，所述挡杆(4)与所述滑杆(6)垂直连接，所述星轮(8)连接在所述挡杆(4)的端部且位于所述滑槽(9)内；

所述滑槽(9)的侧壁设置有限位槽口(11)，所述星轮(8)在预设位置与所述限位槽口(11)卡紧限制所述挡杆(4)的下移；

所述连杆(7)的两端分别与所述滑杆(6)和所述横梁(2)连接。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述滑杆(6)的外部分别设置有上挡件(12)和下挡件(13)，所述挡杆(4)位于所述上挡件(12)和所述下挡件(13)之间，所述滑杆(6)上套装有弹性件(14)；

所述弹性件(14)的两端分别与所述挡杆(4)和所述上挡件(12)连接，或者，所述弹性件(14)的两端分别与所述挡杆(4)和所述下挡件(13)连接，用于提供弹力使所述挡杆(4)复位。

4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述星轮(8)可转动地连接在所述挡杆(4)的端部，所述星轮(8)的两端分别设置有三角形缺口，用于与所述限位槽口(11)卡紧。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述第二叉体(102)上对应所述挡杆(4)的位置设置有第一限位开关(15)；

挂钩过程中，所述第一限位开关(15)触发时，控制所述横梁(2)转动至水平位置；

脱钩过程中，所述第一限位开关(15)触发时，控制所述横梁(2)转动至竖直位置。

6.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述第二叉体(102)上设置有第二限位开关(16)，所述横梁(2)转动至竖直位置时，触发所述第二限位开关(16)；和/或，

所述第一叉体(101)上对应所述承载块(3)的位置设置有第三限位开关(17)，所述横梁(2)转动至水平位置时，触发所述第三限位开关(17)。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述横梁(2)的中部设置有与钢水包耳轴相适配的弧形凹陷。

8.一种根据权利要求1至7中任一项所述的吊具的自动挂脱钩方法，其特征在于，所述方法包括：

挂钩过程：

吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴进入叉形空间内，所述吊钩本体(1)继续下移，钢水包耳轴与挡杆(4)相抵；

横梁(2)向下转动至水平位置与承载块(3)接触；

所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴搭接在所述横梁(2)上，完成挂钩过程；

脱钩过程：

吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴与挡杆(4)相抵；

横梁(2)向上转动至竖直位置；

所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴脱离叉形空间，完成脱钩过程。