[发明专利]自动进料装置及自动化磨床在审
申请号: | 201910564814.0 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110217554A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 邱家麟;陈巧益 | 申请(专利权)人: | 宁波享昇机械有限公司 |
主分类号: | B65G37/02 | 分类号: | B65G37/02;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/82;B24B41/00 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315114 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磨床 吸盘 自动进料装置 工位 自动进料机构 工件输送 磨削加工 输送机构 磨具 缺料 节拍 自动化 | ||
本发明公开了一种磨床中的自动进料装置,设置有多个吸盘,每次均可以通过多个吸盘来将多个工件吸取并放置到第三工位,然后第二输送机构将第三工位上的多个工件输送至磨具进行磨削加工,同时,本发明使得进料节拍一直保持一致,可以避免由于进料速率时快时慢而出现缺料的情况。本发明中自动进料机构的进料速度较快,进料平稳可靠。
技术领域
本发明涉及一种自动进料装置及自动化磨床。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床,目前的磨床,一般需要人工将工件逐个放置到输送带上,然后输送带将工件逐个输送至磨具,磨具对工件逐个进行磨削加工,这样,由于需要人工将工件放置到输送带上,就使得工件的进料速度较慢,无法满足目前的生产需求;而且人工放料在操作时会出现放料速率快慢不一的情况,进料节拍很难保持一致,这样,在进料速率较慢时,就会出现缺料的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种自动进料装置及自动化磨床,其使得进料速度较快,进料节拍保持一致。
为解决上述技术问题,本发明提供的自动进料装置,它包括:
工作台,所述的工作台上设置有第一工位、第二工位和第三工位,第一工位用于放置承载了工件的载具;
第一输送机构,所述的第一输送机构用于将载具由第一工位向第二工位输送;
检测机构,所述的检测机构用于检测第二工位上的载具是否到位;
取料机构,所述的取料机构包括多个吸盘和用于驱动多个吸盘在第二工位和第三工位之间往返运动的驱动组件,每个所述的吸盘均用于将一个位于第二工位的载具上的工件吸取并放置到第三工位;
控制单元,所述的控制单元用于接收检测机构的信号并根据该信号控制取料机构和第一输送机构,当第二工位上有载具时,取料机构工作而第一输送机构不工作,当第二工位上无载具时,取料机构不工作而第一输送机构工作;
第二输送机构,所述的第二输送机构用于将第三工位上的工件输送至对工件进行加工的机构。
作为优选,所述的自动进料装置还包括:
止移机构,所述的止移机构用于对输送至第二工位的载具进行止移定位。
作为优选,所述的自动进料装置还包括:
推出机构,所述的推出机构用于将第二工位上的空的载具推出。
作为优选,所述的推出机构包括气缸和下料板,气缸用于推动第二工位上的载具进入下料板,下料板由靠近第二工位的第一侧边向远离第二工位的第二侧边倾斜向下延伸。
作为另外一个优选方案,也可以由取料机构来将空的载具推出,在需要将空的载具推出时,控制单元控制取料机构工作,使得吸盘移动到第二工位,当吸盘移动到第二工位后,控制单元控制吸盘向靠近下料板的方向移动,以使取料机构将空的载具推入到下料板8。
作为优选,所述的止移机构为一挡板,挡板上设置有两个导向轮,位于第二工位的载具与挡板和两个导向轮的滚动周面相抵,两个导向轮被配置为对气缸推动第二工位上的载具进入下料板起导向作用。
作为优选,所述的工作台上设置有第一下料通道和第二下料通道,第一下料通道的进料口用于放入备用工件,第一下料通道的出料口位于第二输送机构的上方,第二下料通道位于第二输送机构的前端,第二下料通道被配置为能够接收由第二输送机构输送的工件并将工件输送至对工件进行加工的机构,第二下料通道上设置有用于检测是否有工件经过的传感器,第一下料通道被配置为能够在没有工件经过第二下料通道时将备用工件输送至第二输送机构上。
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