[发明专利]一种基于抬升式引导定位车道的定位方法

权利要求书

1.一种基于抬升式引导定位车道的定位方法，所述抬升式引导定位车道包括：

上升引导装置，用于在电动汽车驶入所述抬升式引导定位车道时对车身进行引导摆正；

下降引导装置，其与所述上升引导装置相对且间隔设置，所述下降引导装置用于在电动汽车驶出所述抬升式引导定位车道时对车身进行引导摆正；以及

抬升定位装置，其设于所述上升引导装置与所述下降引导装置之间，所述抬升定位装置用于当电动汽车姿态摆正后，对车轮进行定位并将车身抬起合适高度以使得车身底部让出足够的电池换电空间，所述抬升定位装置包括：

定位机构(141)；

支撑板(1421)，其与定位机构(141)滑动连接；以及

横移驱动器(1412)，其用于驱动定位机构(141)沿车身的宽度方向往复滑移；

顶升机构(143)，其与支撑板(1421)传动连接，用于驱动支撑板(1421)及定位机构(141)往复升降，顶升机构(143)的数目与定位机构(141)的数目相一致；

其中，所述定位机构(141)包括：

支撑组件(1411)，其上形成有与车轮外周相适配的定位凹槽；以及

横移导轨(1413)，其安装于支撑组件(1411)的底部并与支撑板(1421)滑动连接；

所述顶升机构(143)包括：

顶升导轨(1432)，其设于支撑板(1421)的下方；

顶升斜块(1431)，其与顶升导轨(1432)滑动配接；以及

顶升驱动器(1433)，其与顶升斜块(1431)传动连接；

其中，横移导轨(1413)的延伸方向与车身的宽度方向相一致，支撑组件(1411)传动连接有横移驱动器(1412)，支撑组件(1411)可在横移驱动器(1412)的驱动下沿横移导轨(1413)往复滑移；顶升斜块(1431)可在顶升驱动器(1433)的驱动下沿着顶升导轨(1432)往复滑移，顶升斜块(1431)的一侧形成有顶升斜面(1431a)，支撑板(1421)的底部支撑有顶升杆(1422)，顶升杆(1422)的底部与顶升斜块(1431)始终保持滚动接触；

其中，所述上升引导装置及所述下降引导装置上均成对地设有车身引导机构，每对所述车身引导机构平行且相对设置以形成位于两者之间的车身引导通道，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

步骤S1，电动汽车经上升引导装置驶入所述抬升式引导定位车道；

步骤S2，上升引导装置上的所述车身引导机构对电动汽车的车身进行引导，使得电动汽车的纵向中心线与上升引导装置上的车身引导通道保持对中；

步骤S3，电动汽车驶入上升引导装置与下降引导装置之间，并且电动汽车的车轮被抬升定位装置所承托；

步骤S4，步骤S4包括以下步骤：

步骤S41，电动汽车的车轮被支撑组件(1411)所承托并且被支撑组件(1411)上的定位凹槽所限定；

步骤S42，横移驱动器(1412)驱动支撑组件(1411)往复滑移，以使得支撑组件(1411)在调整车身底部的亏电电池与车身下方的换电设备相对中的同时，使得支撑组件(1411)的位置能够适应车身宽度；

步骤S5，步骤S5包括以下步骤：

步骤S51，顶升导轨(1432)驱动顶升斜块(1431)沿着顶升导轨(1432)滑移；

步骤S52，顶升斜块(1431)推动支撑板(1421)升起，进而支撑板(1421)推动其上的支撑组件(1411)升起。

2.如权利要求1所述的基于抬升式引导定位车道的定位方法，其特征在于，步骤S5之后还包括以下步骤：

步骤S6，待车身下方的换电设备将亏电电池取下并替换上满电电池时，抬升定位装置将车身下降至初始位置，使得车轮所在平面与下降引导装置相接。

3.如权利要求2所述的基于抬升式引导定位车道的定位方法，其特征在于，步骤S6之后还包括以下步骤：

步骤S7，抬升定位装置开设对电动汽车的车轮进行定位，使得电动汽车的纵向中心线与下降引导装置上的车身引导通道相对中。

4.如权利要求3所述的基于抬升式引导定位车道的定位方法，其特征在于，步骤S7之后还包括以下步骤：

步骤S8，电动汽车经下降引导装置驶出所述抬升式引导定位车道；

步骤S9，下降引导装置上的所述车身引导机构对电动汽车的车身进行引导，使得电动汽车的纵向中心线与下降引导装置上的车身引导通道保持对中。