[发明专利]一种抬升式引导定位车道

说明书

本发明公开了一种抬升式引导定位车道，包括：固定设置的引导斜坡；固定设置的上升斜坡，其与所述引导斜坡相对且间隔设置，以形成位于所述引导斜坡与上升斜坡之间的换电通道；以及换电平台，其设于所述换电通道中，车身引导装置，该车身引导装置成对地设于所述引导斜坡和/或上升斜坡上，其中，每对所述车身引导装置平行且相对设置以形成位于两者之间的车身引导通道。根据本发明，其能够引导电动汽车快速进入或离开换电平台的正上方，并对车身进行精确定位，同时还能够将车举升起合适高度以提供便于换电的操作空间。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种抬升式引导定位车道。

背景技术

满亏电池换电过程是一种电动汽车快速充能的方式，具体而言，是指通过换电设备将电动汽车的亏电电池换下，并即刻换上满电电池，换电站则是实现电动汽车的满亏电池换电的场所。

电动汽车在满亏电池换电过程中，需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上。而在换电之前，需要执行车身引导-车身定位-车身抬升等一系列准备工作，换电设备才能精准无误地执行换电动作，即精准、无误、快速地实现电池与车的分离及安装，也即对电池和汽车之间的锁紧机构执行解锁及锁紧操作，因此，在换电过程中的首要任务就是完成车身的引导；又由于每辆汽车进入换电站的初始位置并不一致，同时不同型号汽车的长宽尺寸存在差异，换电设备需要定位装置以应对这种问题；最后，车身在水平面上的位置完成定位后，需要将车身抬升到合适高度，以提供便于换电的操作空间。

有鉴于此，实有必要开发一种抬升式引导定位车道，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种抬升式引导定位车道，其能够引导电动汽车快速进入或离开换电平台的正上方，并对车身进行精确定位，同时还能够将车举升起合适高度以提供便于换电的操作空间。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种抬升式引导定位车道，包括：

固定设置的引导斜坡；

固定设置的上升斜坡，其与所述引导斜坡相对且间隔设置，以形成位于所述引导斜坡与上升斜坡之间的换电通道；以及

车身引导装置，该车身引导装置成对地设于所述引导斜坡和/或上升斜坡上，

其中，每对所述车身引导装置平行且相对设置以形成位于两者之间的车身引导通道。

优选的是，所述引导斜坡的顶面和/或所述上升斜坡的顶面与水平面成夹角β，所述夹角β的角度大小为5°～33°。

优选的是，所述换电通道中设有与引导斜坡相接的前轮定位举升机构。

优选的是，前轮定位举升机构包括：

定位机构；

支撑板，其与定位机构滑动连接；以及

横移驱动器，其用于驱动定位机构沿车身的宽度方向往复滑移；

顶升机构，其与支撑板传动连接，用于驱动支撑板及定位机构往复升降，

其中，顶升机构的数目与定位机构的数目相一致。

优选的是，定位机构包括：

支撑组件，其上形成有与车轮外周相适配的定位凹槽；以及

横移导轨，其安装于支撑组件的底部并与支撑板滑动连接，

其中，横移导轨的延伸方向与车身的宽度方向相一致。

优选的是，所述定位凹槽构造成V字形。

优选的是，所述V字形的定位凹槽其顶角为钝角。