[发明专利]一种应用于控制测量领域的导线测量方法及系统

权利要求书

1.一种应用于控制测量领域的导线测量方法，其特征在于，包括：

设置多个镜站点，所述多个镜站点连成的折线形成所述导线；

在前N个镜站点上分别设置镜站标志；

执行迭代测量操作，通过测量仪对设置镜站标志的N个镜站点进行两侧观测并获得观测数据，然后将镜站标志的N个镜站点中的第一个镜站点上的镜站标志放置在该N个镜站点的最后一个镜站点相邻的下一个镜站点上形成变更的N个设置镜站标志的镜站点，通过测量仪对变更的设置镜站标志的N个镜站点进行两侧观测并获得观测数据，直至完成最后N个镜站点的两侧观测，N为大于或等于3的正整数；

还包括：

对采集的所有观测数据进行平差处理，得到导线的各条件下的闭合差及其限差；

所述对采集的所有观测数据进行平差处理，包括：

计算重复边条件下的导线闭合差及其限差；

计算左右折角和条件下的导线闭合差及其限差；

所述重复边条件下的导线闭合差及其限差为：

f_ij(限)为所述重复边条件下的导线闭合差数据；为重复边互差中的误差，单位为mm；a_i、b_i、c_i分别为第i个三角形的边长，单位为mm；a_j、b_j、c_j分别为第j个三角形的边长，单位为mm；所述三角形的顶点均包含一个自由设站点和两个导线点，所述导线点包括导线待定点或导线起算点；C_i、C_j分别为第i、j个三角形中自由设站点对应的三角形角度，单位为弧度；m_s为测量仪边长测距中误差，单位为mm；m_α为测量仪测角中误差，单位为角秒；ρ为测量常数，ρ＝206265；

所述左右折角和条件下的导线闭合差及其限差为：

上式中f₂(限)为所述左右折角和条件下的导线闭合差数据，为左右折角和与360度互差中误差；m_s、m_α、ρ含义同前；P、Q为系数，其中P称为测距影响因子，Q称为测角影响因子。

2.根据权利要求1所述的导线测量方法，其特征在于，所述通过测量仪对设置镜站标志的N个镜站点进行两侧观测，包括：

将测量仪设置在所述镜站标志对应的镜站点所在连线的一侧并且可同时观测到N个镜站点的位置，同时进行测量仪整平和测量参数设置，然后分别将测量仪照准每个镜站点对应的棱镜中心，采用测回法进行多方向多测回观测操作，获得其中一侧观测数据，

将测量仪设置在所述镜站标志对应的镜站点所在连线的另一侧并且可同时观测到N个镜站点的位置，同时进行测量仪整平和测量参数设置，然后分别将测量仪照准每个镜站点对应的棱镜中心，采用测回法进行多方向多测回观测操作，获得其中另一侧观测数据。

3.根据权利要求1所述的导线测量方法，其特征在于，所述导线为闭合导线或者附合导线，所述对采集的所有观测数据进行平差处理，包括：

计算方位角闭合条件或者附合条件下的导线闭合差及其限差；

计算水平坐标下增量闭合条件或者附合条件下的导线闭合差及其限差。

4.根据权利要求1所述的导线测量方法，其特征在于，还包括：

将所有观测数据进行预处理，将各测回、各方向的具体角度和距离观测值归算为单测回成果及多测回平均值。

5.根据权利要求1所述的导线测量方法，其特征在于，还包括：

选用简易平差或严密平差对所有观测数据进行迭代平差。

6.一种应用于控制测量领域的导线测量系统，其特征在于，包括：

镜站点设置模块，设置多个镜站点，所述多个镜站点连成的折线形成所述导线；

镜站标志设置模块，在前N个镜站点上分别设置镜站标志；

迭代测量模块，执行迭代测量操作，通过测量仪对设置镜站标志的N个镜站点进行两侧观测并获得观测数据，然后将镜站标志的N个镜站点中的第一个镜站点上的镜站标志放置在该N个镜站点的最后一个镜站点相邻的下一个镜站点上形成变更的N个设置镜站标志的镜站点，通过测量仪对变更的设置镜站标志的N个镜站点进行两侧观测并获得观测数据，直至完成最后N个镜站点的两侧观测，N为大于或等于3的正整数；

所述导线测量系统还用于：

对采集的所有观测数据进行平差处理，得到导线的各条件下的闭合差及其限差；

所述对采集的所有观测数据进行平差处理，包括：

计算重复边条件下的导线闭合差及其限差；

计算左右折角和条件下的导线闭合差及其限差；

所述重复边条件下的导线闭合差及其限差为

f_ij(限)为所述重复边条件下的导线闭合差数据，单位为角秒；为重复边互差中误差，单位为mm；a_i、b_i、c_i分别为第i个三角形的边长，单位为mm；a_j、b_j、c_j分别为第j个三角形的边长，单位为mm；所述三角形的顶点均包含一个自由设站点和两个导线点，所述导线点包括导线待定点或导线起算点；C_i、C_j分别为第i、j个三角形中自由设站点对应的三角形角度，单位为弧度；m_s为测量仪边长测距中误差，单位为mm；m_α为测量仪测角中误差，单位为角秒；ρ为测量常数，ρ＝206265；

所述左右折角和条件下的导线闭合差及其限差为：

上式中f₂(限)为所述左右折角和条件下的导线闭合差数据，为左右折角和与360度互差中误差；m_s、m_α、ρ含义同前；P、Q为系数，其中P称为测距影响因子，Q称为测角影响因子。