[发明专利]披锋处理装置及披锋处理方法

权利要求书

1.一种披锋处理装置，其特征在于，包括多轴攻钻机及工装夹具；

所述多轴攻钻机具有机座、机头及铣刀，所述机头及所述工装夹具分别设置在所述机座上，所述铣刀固定于所述机头且朝向所述机座；

所述工装夹具设有用于固定待处理工件的固定槽，所述机头位于所述固定槽上方且所述铣刀朝向所述固定槽；

所述工装夹具包括分别设置在所述机座上的装夹驱动器、装夹连杆、抵持固定块及半包围结构；所述装夹连杆与所述抵持固定块连接，所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽；

所述抵持固定块的长度大于所述半包围结构的最大长度；所述固定槽的底部凸设有至少二定位柱，所述定位柱匹配所述待处理工件的孔位设置且所述定位柱的高度小于对应孔位深度的70％或50％；

所述工装夹具还包括装夹载板，所述装夹载板固定设置在所述机座上；

所述半包围结构固定设置在所述装夹载板上；

所述装夹连杆与所述抵持固定块连接且所述装夹连杆与所述抵持固定块均位于所述装夹载板上；

所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽。

2.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述固定槽于其与所述待处理工件相接触的部位设有防滑形变层，所述防滑形变层用于在所述待处理工件被固定于所述固定槽中且与所述固定槽相接触时发生弹性形变。

3.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述半包围结构呈C形、U形或П形。

4.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成全包围的所述固定槽。

5.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述抵持固定块和/或所述半包围结构于其与所述待处理工件相接触的部位设有防滑形变层。

6.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述装夹驱动器固定于所述机座或所述装夹载板上。

7.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述铣刀的数量为多个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述披锋处理装置，其特征在于，所述多轴攻钻机还具有支架、机身、机头架及刀架；

所述支架固定设置于所述机座上；

所述机身的一端固定设置于所述支架上，所述机身的另一端位于所述固定槽上方且朝向所述机座固定设置所述机头架；

所述机头安装于所述机头架且位于所述固定槽上方；

所述刀架固定于所述机头且朝向所述机座；

所述铣刀固定于所述刀架且朝向所述机座；

所述披锋处理装置还包括传输件，所述传输件设置在所述机座或所述装夹载板上，所述传输件用于将待处理工件放入所述固定槽中或上，以及从所述固定槽取出待处理工件；

所述披锋处理装置还包括清洗装置，所述清洗装置与所述机座相邻设置。

9.一种披锋处理方法，其特征在于，所述披锋处理方法采用权利要求1至8中任一项所述披锋处理装置实现；所述披锋处理方法包括以下步骤：

将待处理工件放入多轴攻钻机的机座上的固定槽中；

固定所述待处理工件；

采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋。

10.根据权利要求9所述披锋处理方法，其特征在于，采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋，包括：根据所述待处理工件的披锋数量及位置，确定所述多轴攻钻机的处理次数及每次处理的铣刀位置，按所述处理次数及所述铣刀位置对所述待处理工件进行批次处理以去除所述待处理工件的披锋。