[发明专利]上肢一体化康复训练装置

说明书

本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种上肢一体化康复训练装置，包括训练平台，训练平台上活动设有手托机构，手托机构与训练平台之间活动设有可沿训练平台左右摆动的摆动底座，且手托机构滑动设于摆动底座上，手托机构包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，基板上设有芯轴以及用于固定手部的手柄，芯轴与手柄之间连接有用于带动手柄进行转动的旋转臂，旋转臂连接有驱动电机，手托机构的移动更流畅，有效提高患者使用的康复训练效果、舒适度及安全性；手托机构上设置用于带动腕关节进行屈曲/伸展运动的结构，实现上肢的肩关节、肘关节及腕关节的康复训练，达到全方位的训练，进一步加强上肢一体化的训练效果。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种上肢一体化康复训练装置。

背景技术

中国实用新型专利“上肢康复训练机”(CN206063380U)公开的一种上肢康复训练机，包括用于支撑上肢的手托和活动板，所述手托设置于所述活动板上，所述手托能够在所述活动板上滑动，所述活动板上设置有第一导轨和活动架，所述活动架位于所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨滑动，所述活动架上设置有第二导轨，所述手托位于所述活动架上且能够沿所述第二导轨滑动。然而上述专利技术存在以下缺陷：1)这样的上肢训练装置缺少腕关节训练部分，不利于患者上肢的康复治疗；2)虽然手托可通过活动架的纵向运动以及手托在活动架上的横向运动实现手托在活动板上的位置变化，由于结构的限制，该纵向运动及横向运动难以同时进行，若手托需要到达某个倾斜方向的坐标点，需要先进行纵向运动再进行横向运动或者先进行横向运动再进行纵向运动，手托的移动不流畅，无法较好的拟合人体的肩部或肘部运动轨迹，影响康复训练效果，且存在阻力，体验感不佳。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种上肢一体化康复训练装置，本发明结构简单，灵活轻便，可实现肩部、肘部及腕关节的康复训练，达到上肢的一体化全方位训练，有效提高上肢的康复训练效果。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种上肢一体化康复训练装置，包括训练平台，其特征在于，所述的训练平台上活动设有用于固定手部并带动腕关节进行屈曲/伸展运动的手托机构，手托机构与训练平台之间活动设有可沿训练平台左右摆动的摆动底座，且手托机构滑动设于摆动底座上，手托机构包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，所述的基板上设有芯轴以及用于固定手部的手柄，芯轴与手柄之间连接有用于带动手柄进行转动的旋转臂，旋转臂连接有用于驱动旋转臂以芯轴为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机。

优选地，所述的训练平台呈扇形结构，摆动底座沿训练平台的径向方向设置，摆动底座靠近人体的一端连接有用于驱动摆动底座沿训练平台左右摆动的摆动电机，摆动电机设于训练平台的轴心处。

优选地，所述的基板开设有用于对手柄的运动进行限位导向的弧形轨道，手柄的下端活动连接有支撑轮，支撑轮滑动设于弧形轨道内。

优选地，所述的手柄下端凸设有安装端，支撑轮活动套设于安装端外。

优选地，所述的基板下设有滑动座，基板与滑动座之间设有多维传感器，多维传感器与基板活动连接。

优选地，所述的多维传感器与基板之间设有交叉滚子轴承。

优选地，所述的芯轴设于托架的延长线上。

优选地，所述的芯轴外套设有第一同步轮，驱动电机的输出轴外套设有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连接。

优选地，所述的训练平台下端设有支撑架，训练平台与支撑架之间设有用于带动训练平台上下升降的升降机构。

本发明的有益效果在于：