[发明专利]一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法

说明书

本发明提供一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，包括步骤：状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。本发明构思巧妙，逻辑严谨，通过电池状态的自动判断实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

技术领域

本发明属于快速更换电池领域，具体涉及一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法。

背景技术

随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。

在通过换电系统换电过程中，需要准确无误地将底部电池包进行更换，则需要对车辆或换电平台的位置进行调整，但是在对车辆或换电平台等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了让定位和对准动作顺利进行，需要目标对象可以自由浮动，即需要换电平台与电池包接触面和与车辆接触的支撑面是可浮动的；但在水平方向上的浮动过程中极易发生偏离中间位置而产生回中的侧向力，使得电池更换过程无法稳定，导致安装或拆卸时易发生不必要的磕碰，影响电池寿命。

对此，急需设计一种侧向力消除的方法解决换电浮动平台中存在的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，通过电池状态的自动判断实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求。

本发明提供一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，包括以下步骤：

状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；

浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。

优选地，状态判断中：通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否插入车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构内，若是，则电池状态为安装或拆卸。

优选地，所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否接触车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构。

优选地，所述锁定装置中配置有测距传感器，通过获取测距传感器的检测数据，并转化成换电平台与电池固定结构相对距离。

优选地，还包括步骤：

浮动解锁，获取浮动平台与车底电池固定结构的相对位置，判断浮动平台上的电池组件是否脱离车底，若是，则夹紧机构解锁浮动平台，浮动平台可在侧向力作用下恢复至平衡位置。

优选地，浮动解锁中：通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否脱离车底电池固定结构的锁止机构，若是，则判定电池组件脱离车底。

优选地，所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否脱离车底电池固定结构的锁止机构。

优选地，所述浮动平台上配置有光电传感器或接近开关或测距传感器，通过获取光电传感器或接近开关或测距传感器的检测信号，并转化成浮动平台与车底电池固定结构的相对距离，判断电池组件是否脱离车底。

优选地，所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对上下设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法上下浮动。