[发明专利]基于浮动平台的电池拆卸方法

说明书

本发明提供基于浮动平台的电池拆卸方法，包括步骤：解锁浮动对位，抬升浮动平台上的锁定装置，浮动平台在接触电池组件后可各向浮动，以使得锁定装置插入电池组件上的锁止机构或车底电池固定结构上的锁止机构；浮动锁定，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力；电池解锁，解锁电池组件与车底电池固定结构，电池组件随浮动平台下降，以使得待充电的电池组件运送至移载装置上。本发明设计巧妙，逻辑严谨，使换电平台可各向浮动，降低换电平台定位要求，同时消除浮动过程中产生的侧向力，避免电池组件发生不必要的磕碰；满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

技术领域

本发明属于快速更换电池领域，具体涉及基于浮动平台的电池拆卸方法。

背景技术

随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。通过建立换电系统对电动汽车进行换电的方式，即直接用充满电的动力电池更换能量已耗尽的动力电池，能够在分钟级的时间内完成电能的补给，因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。

在通过换电系统换电过程中，需要准确无误地将底部电池包进行更换，则需要对车辆或换电平台的位置进行调整，但是在对车辆或换电平台等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了让定位和对准动作顺利进行，需要目标对象可以自由浮动，即需要换电平台与电池包接触面和与车辆接触的支撑面是可浮动的，但在水平方向上的浮动过程中极易发生偏离中间位置而产生回中的侧向力，使得电池拆卸过程的电气接头已发生不必要的磕碰，影响电池寿命。

对此，急需一种基于浮动平台的电池拆卸方法解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的基于浮动平台的电池拆卸方法，换电平台采用浮动对位，降低换电平台定位要求，同时消除浮动过程中产生的侧向力，避免电池组件发生不必要的磕碰；满足新能源车快速换电需求。

本发明提供基于浮动平台的电池拆卸方法，包括以下步骤：

解锁浮动对位，抬升浮动平台上的锁定装置，浮动平台在接触电池组件后可各向浮动，以使得锁定装置插入电池组件上的锁止机构或车底电池固定结构上的锁止机构；

浮动锁定，连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力；

电池解锁，电池组件上的锁止机构或车底电池固定结构上的锁止机构在锁定装置的驱使下，解锁电池组件与车底电池固定结构，电池组件随浮动平台下降，以使得待充电的电池组件运送至移载装置上。

优选地，解锁浮动对位中包括：

垂直浮动调节、浮动柱本体的浮动底板一端面上固定有若干支撑件；弹性件一端抵触固定基板；浮动柱本体的支撑件与弹性件分别抵触用于支撑电池组件的第一浮动基板相对的两端面，浮动底板受外力作用，以使得电池组件可沿垂直第一浮动基板端面方向上相对车底部电池安装结构垂直浮动。

优选地，解锁浮动对位中包括：

水平浮动调节、浮动底板套设于浮动柱本体的浮动限位杆外；浮动限位杆位于浮动底板两侧；浮动限位杆一端固定于固定基板；浮动限位杆穿过第一浮动基板；第一浮动基板与浮动限位杆之间存在间隙，以使得电池组件相对车底部电池安装结构沿水平方向浮动。

优选地，还包括步骤：

浮动解锁，获取浮动平台与车底电池固定结构的相对位置，判断浮动平台上的电池组件是否脱离车底，若是，则夹紧机构解锁浮动平台，浮动平台可在侧向力作用下恢复至平衡位置。