[发明专利]不连续脉宽调制的方法、装置及车辆

说明书

本公开的实施例公开了一种不连续脉宽调制的方法、装置及车辆，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中DPWM调制的开关损耗较高的问题。方法包括：获取三相调制电压矢量；根据空间矢量脉宽调制矢量图以及所述三相调制电压矢量，调配第一有效矢量的第一执行时间、第二有效矢量的第二执行时间、两个零矢量的第三执行时间和所述三相桥臂中能够不进行开关动作的两相桥臂；获取三相电流矢量，根据三相电流矢量从能够不进行开关动作的两相桥臂中确定最终不进行开关动作的桥臂以及从两个零矢量确定执行第三执行时间的零矢量；并生成发波信号。本公开的实施例保证在电机的不同运行工况下，流经不开关动作的桥臂的电流为最大电流，最大程度减小开关损耗。

技术领域

本公开的实施例涉及不连续脉宽调制技术领域，特别是涉及一种不连续脉宽调制的方法、装置及车辆。

背景技术

空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，简写SVPWM)是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出波形尽可能接近于理想的正弦波形。

SVPWM可以分为连续脉宽调制(Continuous Pulse Width Modulation，简写CPWM)和不连续脉宽调制(Discontinuous Pulse Width Modulation，简写DPWM)，相对于CPWM技术，DPWM技术通过在调制波中加入零序分量使调制波在一段时间内等于三角载波的正峰值或负峰值，使开关状态保持不变，可以降低开关频率，以降低开关损耗。目前的DPWM技术中，六个功率开关元件的开关序列为固定的，如DPWM0开关序列，其在负载为感性时损耗最小。又如DPWM2开关序列，其在负载为纯电阻时损耗最小。然而，在车辆的电机实际工作过程中，其工况较为复杂，电机负载不能简单的单纯等效为纯电阻或者纯感性负载，因此固定的开关序列会使DPWM调制的开关损耗较高。

发明内容

本公开为解决现有技术中的问题，提供了一种不连续脉宽调制的方法、装置及车辆，以降低开关损耗。

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种不连续脉宽调制的方法，用于三相桥臂的控制，所述方法包括：

获取三相调制电压矢量；

根据空间矢量脉宽调制矢量图以及所述三相调制电压矢量，调配第一有效矢量的第一执行时间、第二有效矢量的第二执行时间、两个零矢量的第三执行时间和所述三相桥臂中能够不进行开关动作的两相桥臂；

获取三相电流矢量；

根据所述三相电流矢量从所述能够不进行开关动作的两相桥臂中确定最终不进行开关动作的桥臂以及从两个零矢量确定执行所述第三执行时间的零矢量；

生成发波信号。

在一些实施例中，根据所述三相电流矢量从所述能够不进行开关动作的两相桥臂中确定最终不进行开关动作的桥臂，包括：

根据所述三相电流矢量位于空间矢量脉宽调制矢量图的第二角度，从所述能够不进行开关动作的两相桥臂中选取流经电流较大的桥臂为最终不进行开关动作的桥臂。

在一些实施例中，根据所述三相电流矢量从所述能够不进行开关动作的两相桥臂中确定最终不进行开关动作的桥臂以及从两个零矢量确定执行所述第三执行时间的零矢量，包括：

计算所述第二角度位于空间矢量脉宽调制矢量图的电流矢量扇区，所述电流矢量扇区为将所述空间矢量脉宽调制矢量图的60度电压矢量扇区按照30度等分形成的扇区；

根据所述第一角度对应的电压矢量扇区和所述第二角度对应的电流矢量扇区从预设的零矢量查询表中查询执行所述第三执行时间的零矢量；