[发明专利]一种炒菜机的控制方法

权利要求书

1.一种炒菜机的控制方法，其特征在于，所述炒菜机包括：锅盖组件及锅体组件；

所述锅体组件包括：主控单元、与所述主控单元电连接的第二无线通信模块及加热装置；所述锅盖组件包括：电机、电机控制单元、与所述第二无线通信模块无线通信的第一无线通信模块及与所述电机的动力输出端连接的搅拌杆；

所述方法包括：主控单元将工作信息发送至所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块将所述工作信息及工作动力无线传输至所述第一无线通信模块，所述第一无线通信模块控制所述搅拌杆按所述工作信息输出搅拌动作；

所述第一无线通信模块采集所述电机的执行状态信息，并无线传输至所述第二无线通信模块，所述主控单元根据接收到的所述第二无线通信模块传回的所述执行状态信息输出控制指令；

所述第二无线通信模块将所述工作动力无线传输至所述第一无线通信模块包括：在所述炒菜机上电后和/或所述炒菜机处于烹饪状态时，所述第二无线通信模块以预设频率和预设占空比向所述第一无线通信模块发送能量，并检测所述第二无线通信模块自身的发射电流以及所述第一无线通信模块返回的接收电压；根据所述发射电流和所述接收电压的大小判断所述锅盖组件安装是否正常、所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块匹配是否正常和/或负载匹配是否正常；

所述方法还包括：在所述炒菜机处于烹饪状态时，根据所述接收电压与设定电压值的大小关系判断负载大小，并相应进行负载匹配校正，包括：当所述接收电压小于所述设定电压值时，判定负载过大，并增大所述预设占空比，当所述预设占空比调整到100％时，如果所述接收电压仍小于所述设定电压值，则增大所述预设频率；

如果连续多次增大所述预设频率后，所述接收电压仍小于所述设定电压值，则判定所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块匹配异常。

2.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述根据所述发射电流和所述接收电压的大小判断所述锅盖组件安装是否正常、所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块匹配是否正常和/或负载匹配是否正常包括：

将所述发射电流与预设的电流阈值相比较，并将所述接收电压与设定电压值相比较；

当所述发射电流大于或等于所述电流阈值时，判定所述锅盖组件未放置到位；并且当连续多次检测到所述发射电流大于或等于所述电流阈值时，判定所述锅盖组件未放置到所述锅体组件上；当所述发射电流小于所述电流阈值时，判定所述锅盖组件放置到位；

当所述接收电压不等于所述设定电压值时，判定所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块匹配故障；当所述接收电压等于所述设定电压值时，判定所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块匹配正常；

当所述发射电流小于所述电流阈值，所述接收电压不等于所述设定电压值时，判定负载匹配异常；当所述发射电流小于所述电流阈值，且所述接收电压等于所述设定电压值时，判定负载匹配正常。

3.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述根据所述接收电压与所述设定电压值的大小关系判断负载大小，并相应进行负载匹配校正还包括：

当所述接收电压大于所述设定电压值时，判定负载过小，并减小所述预设占空比，当所述预设占空比调整到低于10％时，如果所述接收电压仍大于所述设定电压值，则减小所述预设频率；

如果连续多次减小所述预设频率后，所述接收电压仍大于所述设定电压值，则判定所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块匹配异常。

4.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，

所述第一无线通信模块采集所述电机的执行状态信息包括：工作转速和/或工作电流；

所述主控单元根据接收到的所述第二无线通信模块传回的所述执行状态信息输出控制指令包括：判断所述电机是否正常工作，当判断所述电机工作异常时，控制所述加热装置停止加热，控制所述第二无线通信模块停止无线传输所述工作动力。