[发明专利]一种应用于目标跟踪的雷达和红外传感器部署方法

权利要求书

1.一种应用于目标跟踪的雷达和红外传感器部署方法，其特征在于，包括以下步骤：

对传感器部署进行建模，所述传感器包括雷达和红外传感器；

构建并引入评分系统，将传感器部署量化为一个高维多峰值的优化问题；

基于传统粒子群算法改进得到降维粒子群算法，对优化问题进行降维和迭代处理，求解全局最优解；

根据全局最优解部署传感器；

所述构建并引入评分系统，将传感器部署量化为一个高维多峰值的优化问题包括：

构建出每一类传感器组合对目标跟踪精度影响的评分系统，并综合考虑传感器的测量精度和能耗，再引入评分系统，将传感器对目标的跟踪精度高低简化为目标在评分系统中得分的高低，便将应用于目标跟踪的传感器部署量化为了一个高维多峰值的优化问题；

所述构建出每一类传感器组合对目标跟踪精度影响的评分系统，并综合考虑传感器的测量精度和能耗，具体包括：

先根据具体的场景和任务需求，构建出每一类传感器组合对目标跟踪精度影响的评分系统，在综合考虑了传感器的测量精度和能耗性能后，具体评分应满足以下条件：

1）如果目标未被雷达探测到，由于缺乏目标距离信息，传感器无法对目标进行跟踪，评分为负；

2）如果目标被超过个传感器探测到，虽然有高跟踪精度，但使用了过多的传感器，产生了资源浪费，评分低于被个传感器探测的评分；

3）如果目标被同样多的传感器探测到，同时被两类传感器探测到的评分高于只被雷达探测到的评分；

4）如果目标被同类传感器探测到，在传感器数目不超过个的情况下，传感器数目越多，评分越高。