[发明专利]小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置

权利要求书

1.小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：包括有转台输送模块、磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块、落料模块、接线板导线供应模块以及控制系统，所述磁轭供料模块、双金定位件供料模块、双金定位件磁轭焊接模块、接线板导线供应模块、双金定位件导线焊接模块以及落料模块按转台输送模块的旋转顺序环绕设置在转台输送模块外围；所述转台输送模块具有一呈圆盘状设置的旋转台，且在旋转台上设置有若干工位，每个工位上均设置有用于夹持工件的夹具，上述工位包括有磁轭定位装放工位、双金定位件定位装放工位、双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位、双金定位件导线焊接工位以及落料工位，所述磁轭供料模块供应磁轭于磁轭定位装放工位上，所述双金定位件供料模块供应双金定位件于双金定位件定位装放工位上，所述双金定位件磁轭焊接模块对夹持至双金定位件磁轭焊接工位上的双金定位件和磁轭进行焊接作业，所述接线板导线供应模块供应接线板导线焊接件于接线板导线定位装放工位上，所述双金定位件导线焊接模块对夹持至双金定位件导线焊接工位上的双金定位件和导线进行焊接作业，所述落料模块夹持落料工位上工件输送至指定位置；上述各模块均由控制系统同步控制，以协同动作；所述双金定位件磁轭焊接工位、接线板导线定位装放工位之间的转台输送模块上设置有双金定位件滴胶工位，所述双金定位件滴胶工位对应设置有双金定位件滴胶模块，所述双金定位件滴胶模块滴下助焊剂于双金定位件滴胶工位的双金定位件上。

2.根据权利要求1所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述双金定位件滴胶工位之后设置有滴胶检测工位，并且在滴胶检测工位上设置有检测对应位置是否存在助焊剂的滴胶检测模块。

3.根据权利要求1或2所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述夹具包括有两个对称的夹取机构，所述夹取机构包括有夹具主体，所述夹具主体的一端设置有弹簧，所述弹簧的内部贯穿有推杆，所述推杆的一端固定有弹簧帽，所述弹簧两端分别抵在弹簧帽和夹具主体上，所述推杆还滑动贯穿于夹具主体的内部，所述推杆的一端设置有弓形的连接片，该端的推杆上还固定有滑轴，所述连接片一端设置有与滑轴滑动配合的滑槽，该连接片的中间部分铰接于夹具主体内，该连接片的另一端设置有具有横向滑道的滑块且该端的连接片与横向滑道滑动配合，所述夹具主体的内部还开设有纵向滑道，所述滑块滑动设置于纵向滑道内；

所述夹具内的两个滑块分别固定有双金定位件夹子和接线板夹子，所述双金定位件夹子具有和双金定位件适配的双金定位件直角定位槽以及用于磁吸双金定位件的磁铁，所述接线板夹子上还固定有磁轭定位块；所述夹具的夹具主体还固定设置有“L”形的定位块，所述定位块具有直角面以及接线板直角定位槽，所述接线板夹子上开设有接线板夹槽；所述夹具的后方固定安装有夹具气缸，用于推动夹具的弹簧帽带动其对应推杆移动以纵向张开双金定位件夹子或者接线板夹子。

4.根据权利要求1或2所述的小型断路器热磁系统磁轭组合支架的自动焊接装置，其特征在于：所述双金定位件磁轭焊接模块、双金定位件导线焊接模块均包括有焊接机架、上焊头座、下焊接头座和上下移动机构，所述焊接机架的底部设有底座，焊接机架于所述底座上方设有支座，所述支座上设有相应的竖向导轨，所述上下移动机构包含可移动装置于所述竖向导轨的定位板，所述定位板的下方设有上焊头座连接板，所述上焊头座连接板上设有相应的通孔，所述定位板上方设有推动板，所述推动板下方通过相应的复位弹簧连接有推动杆，所述推动杆的底部穿过所述上焊头座连接板上设有的通孔连接有所述上焊头座，所述上焊头座的下方设置有相应的上焊头；所述底座上设有横向导轨，所述横向导轨上可移动装置有下焊头座安装板，所述下焊头座安装板上连接有所述下焊头座，所述下焊头座的上方设置有与所述上焊头相配合的下焊头；所述推动板由顶部升降气缸进行驱动，所述下焊头座安装板由底部伸缩气缸进行驱动。