[发明专利]一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法

权利要求书

1.一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：获取公交车司机实时健康监测信息和公交车自身对应行驶控制数据信息；

步骤2：获取公交车周围环境相关实时位置信息，并将实时位置信息传输至远程监控平台；

步骤3：当公交车司机出现突发意外时，将对应异常的实时健康监测信息传输至远程监控平台；

步骤4：远程监控平台将获得的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息分别传输信号至交管监控平台和120调度平台；

步骤5：交管监控平台根据获取的实时位置信息调度控制公交车实时位置附近的交通红绿灯控制单元以使得公交车无阻碍通行至停靠区域，120调度平台根据获取的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息调度控制对应空余的针对不同司机健康异常情况的救护车对公交车进行追踪；

步骤6：公交车自身的整车控制器根据公交车自身对应控制数据信息控制公交车加速踏板并最终于停靠区域停下。

2.根据权利要求1所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤1中的获取公交车司机实时健康监测信息的具体实现方法包括：通过佩戴于司机手腕上的智能手环获取公交车司机实时健康监测信息。

3.根据权利要求1所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤2具体包括：通过无线wifi定位或北斗卫星定位获取公交车周围环境相关实时位置信息，并将实时位置信息传输至远程监控平台。

4.根据权利要求1所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤1还包括将公交车自身对应行驶控制数据信息储存至数据存储器中并定期自动覆盖以实现数据全纪录及追溯查询。

5.根据权利要求1所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述步骤6具体包括：整车控制器发出制动指令给制动单元，发送清除扭矩指令信号给驱动单元控制器，同时自动屏蔽加速踏板的行程信号以使得公交车最终于停靠区域停下。

6.根据权利要求5所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的驱动单元控制器包括发动机ECU或电机控制器。

7.根据权利要求4所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的公交车自身对应行驶控制数据信息包括车辆车速信息、加速踏板行程信息、制动踏板制动力信息和转向灯信息。

8.根据权利要求4所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的数据存储器采用CAN总线数据存储器。