[发明专利]一种全自动整理输送设备

权利要求书

1.一种全自动整理输送设备，其特征在于，包括：依次传输产品的上料机构、分流机构、两组并列的离心盘以及把手检测装置，由把手检测装置将检测合格的产品送至下一工序，所述把手检测装置包括：检测组件以及承接离心盘逐一输送产品给检测组件的输送组件；

所述检测组件包括：对接输送组件的滑道、光纤支架、漏料板以及驱动漏料板的第四驱动件，所述滑道对接输送组件的一端为检测工位，检测工位段的滑道底面开有漏料口，漏料板设置在漏料口的底部，光纤支架相对安装在滑道的检测工位两侧，光纤检测装置的检测端安装在两侧的光纤支架上，当检测工位上产品摆放正确检测合格时，漏料板不动作，当不合格时，第四驱动件带动漏料板动作打开漏料口，不合格的落下滑道。

2.根据权利要求1所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述分流机构包括：

上下承接的倾斜滑道板，滑道板的左右两边设置有相对的挡板，挡板上对称开设有开口；

分别位于挡板开口内侧的分流板，所述分流板朝向滑道板上端一侧转动安装在开口上端一边；

以及带动分流板相对交替摆动的第一驱动件，产品分别被两分流板引导至下方的不同离心盘中。

3.根据权利要求2所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述第一驱动件为第一迷你气缸，第一迷你气缸的缸体一端通过U型支架转动安装在滑道挡板的外侧面上，第一迷你气缸的活塞杆一端固定连接鱼眼接头的一端，鱼眼接头的另一端通过相同的U型支架转动安装在从开口外露的分流板的外侧面上；所述第一迷你气缸连接有电磁阀，所述离心盘上装有传感器，当传感器长时间检测不到盘内把手，会反馈信号给控制端，再由控制端控制电磁阀启闭第一迷你气缸，从而将把手分配给缺料的离心盘。

4.根据权利要求1所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述离心盘包括：圆筒围挡外壳、固定安装在围挡外壳底部的底座盘、置于底座盘上的旋转盘、装在底座盘中心通孔内的第一轴承、同时插固第一轴承和旋转盘中心通孔的旋转轴以及驱动旋转轴的第二驱动件，所述围挡外壳的圆周上开有对接输送组件的下料口，由旋转轴带动旋转盘同步旋转，使旋转盘产生旋转离心力将产品甩向下料口。

5.根据权利要求4所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述围挡外壳的内侧位于下料口的上方设置有把手挡板，把手挡板距离旋转盘的竖直间距大于一个把手的高度，同时小于两个把手的高度；所述下料口的内侧增设有旋转导向头，旋转导向头由电机带动旋转，且旋转方向与旋转盘相反，旋转导向头靠近于下料口后过料的一侧。

6.根据权利要求4所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述第二驱动件包括：第一电机以及连接第一电机的减速器，旋转轴插固在减速器上；所述减速器朝向底座盘的一面凸出形成有环状连接凸台，连接凸台的顶部向外水平延展形成有折边，所述底座盘的底部中心装有一转接法兰，转接法兰设置在连接凸台的顶部，使用螺丝依次插固连接折边、转接法兰以及底座盘。

7.根据权利要求1所述的全自动整理输送设备，其特征在于，还包括：回料机构，回料机构具有输送轨道以及支撑定位输送轨道的上料型材支架，输送轨道的一端对应漏料口下方、另一端对应产品料箱上方，不合格的产品落入回料机构上，并由回料机构重新运输回料箱。

8.根据权利要求1至7任一项所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述滑道上方并位于检测工位远离输送组件的一侧安装有纵三轴气缸，纵三轴气缸朝下的活动端连接工位挡板，由纵三轴气缸带动工位挡板上下运动，用于定位挡住检测工位上的产品。

9.根据权利要求1至7任一项所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述光纤支架上设置有多对检测端，检测时只有在每对检测端同时确认检测正确后才能放行。

10.根据权利要求1至7任一项所述的全自动整理输送设备，其特征在于，所述输送组件包括：护板、轴承座板、对应滑道的输送皮带以及驱动输送皮带的第三驱动件，两排护板相对而设，轴承座板固定安装在护板的底部，每侧轴承座板上开有两个安装口，安装口内装有第二轴承，在相对的两有第二轴承上插接有转轴，分别为主动轴和从动轴，输送皮带连接在主动轴和从动轴之间，第三驱动件传动连接主动轴，通过第三驱动件带动输送皮带传输产品给滑道。