[发明专利]一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手

权利要求书

1.一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，其包括：

用于搬运车辆的搬运小车(1)，所述搬运小车(1)的底部设有用于驱动所述搬运小车(1)运动的驱动轮(11)，所述搬运小车(1)的顶部还设有搬运托架(12)；

用于放置车辆的笼形存车架(2)，所述笼形存车架(2)的底部内侧固定安装有承托架(21)，所述笼形存车架(2)的顶部设有用于驱动所述笼形存车架(2)上下运动的驱动装置；

用于调整车辆高度的预停放平台(3)，所述预停放平台(3)包括若干个平行分布的梭齿盛放架(31)和梭齿连接架(32)，所述预停放平台(3)的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台(3)上下运动的纵向驱动杆(33)；

所述搬运小车(1)用于将预停放平台(3)上的车辆搬移至笼形存车架(2)上进行存放。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，所述笼形存车架(2)整体为长方体框架，其底部内侧对称固定安装有两组承托架(21)，每组所述承托架(21)均由若干平行且等间距分布的第二梭齿(211)组成，所述第二梭齿(211)水平固定在所述笼形存车架(2)的底部内侧，两组所述承托架(21)之间留有间隙，其间隙宽度大于搬运小车(1)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，所述驱动轮(11)与所述搬运小车(1)转动连接，所述搬运小车(1)的顶部还对称固定设置有两组搬运托架(12)，每组所述搬运托架(12)均由若干平行且等间距分布的第一梭齿(121)组成，所述第一梭齿(121)的宽度与第二梭齿(211)的宽度相等，且相邻两个所述第一梭齿(121)之间的距离等于相邻两个第二梭齿(211)之间的距离，同时相邻两个所述第一梭齿(121)之间的距离大于所述第一梭齿(121)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，若干所述梭齿盛放架(31)均水平固定安装在所述梭齿连接架(32)上，且所述梭齿盛放架(31)的排布方式与第一梭齿(121)相同，所述梭齿盛放架(31)的宽度与第一梭齿(121)的宽度相等，所述梭齿连接架(32)的底部固定安装有用于驱动所述预停放平台(3)上下运动的纵向驱动杆(33)，所述预停放平台(3)的上方还设有用于调整车辆方向的矫正架(4)，所述矫正架(4)的外侧固定有用于驱动所述矫正架(4)的水平驱动杆(41)。

5.根据权利要求4所述的一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，所述预停放平台(3)数量为两个，且两个所述预停放平台(3)对称分布在基座(5)的两侧，所述矫正架(4)数量为两个，且对应分布在两个所述预停放平台(3)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，所述搬运小车(1)上对称分布的两个所述驱动轮(11)之间的距离小于基座(5)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车库专用搬运超薄机械手，其特征在于，所述笼形存车架(2)、预停放平台(3)和矫正架(4)的驱动方式均采用液压驱动。