[发明专利]AGV电池自动充换设备及其更换方法

说明书

本发明公开的AGV电池自动充换设备及其更换方法，电池自动充换设备包括平台支架，以及设置在平台支架上的电池仓储部和电池更换部；电池仓储部存储单元和转接单元；电池更换部包括运输机构和电池更换装置，运输机构与存储单元相对设置，电池更换装置设置在运输机构上且可随运输机构移动；电池更换装置包括接料结构、平移机构和送料装置，电池更换装置与若干存储单元或AGV对接时，送料装置用于配合平移机构将电池装载或推出接料结构。本发明的AGV电池自动充换设备，电池更换装置在电池仓储部内调取电池为AGV更换，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，而且可以选择成本较低的AGV电池，有效地降低电池和AGV数量的购置成本。

技术领域

本发明本发明属于自动运输小车电池更换设备技术领域，具体涉及AGV电池自动充换设备及其更换方法。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，对于日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输效率有着平衡市场供求关系的重要作用，为了提高生产运输效率，企业逐渐引入AGV用作物流运输，如自动运输叉车，但与此同时，自动运输叉车的电量耗尽后需要到充电站及时充电后才能继续作业，现有大多自动作业运输的叉车，其大多采用锂电池供电，好处在于锂电池在充电站充电耗时短，便于叉车完成充电可以快速回到作业线上。然而，采用充电式叉车工作存在的不足是：当部分叉车在充电站充电时，会减少作业线上流动的叉车的数额，导致叉车购置量比正常使用量要大。以及由于锂电池具有充电快的效果，价格相对其它电池昂贵。因此，现有采用充电式叉车作业的购置成本较高，而且叉车工作时间利用率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高自动运输小车工作时间利用率，成本低的AGV电池自动充换设备及AGV电池自动更换方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

AGV电池自动充换设备，包括平台支架，以及设置在所述平台支架上的电池仓储部和电池更换部；所述电池仓储部设有若干用于存储电池的存储单元，以及用于转接电池的转接单元；所述电池更换部包括运输机构和电池更换装置，所述运输机构与所述存储单元相对设置，所述电池更换装置设置在所述运输机构上且可随所述运输机构移动，使电池更换装置可与所述若干存储单元或AGV对接；所述电池更换装置包括接料结构、平移机构和设置在平移机构上的送料装置，所述平移机构设置在所述接料结构上，所述电池更换装置与所述若干存储单元或AGV对接时，所述送料装置用于配合所述平移机构将电池装载或推出所述接料结构。

与现有技术相比，本发明的AGV电池自动充换设备，电池更换装置在电池仓储部内调取电池为AGV更换，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，而且，用户可以根据使用需求，使用不同的价格的电池，例如价格较高的锂电池或，也可以选择成本较低的AGV电池，如铅酸电池，从而实现有效地降低电池和AGV数量的购置成本。

进一步的，所述送料装置包括连接机构，所述连接机构包括安装架以及设于安装架上的挂钩、挂钩驱动装置和第一滑轨，所述挂钩通过第一滑块可滑动地设于第一滑轨上，所述连接驱动装置与所述挂钩传动连接，所述连接驱动装置驱动所述挂钩沿所述第一滑轨往复运动实现与电池的连接或分离；通过这样设置，采用挂钩牵引的方式装入或取出电池，结构简单、使用方便。

进一步的，还包括设于平移机构上的解锁机构，所述解锁机构包括解锁驱动机构和解锁件，所述解锁驱动机构用于驱动所述解锁件作上下方向的往复运动；通过设置解锁机构对AGV的电池仓门锁进行解锁，进而为电池更换装置提供更换电池的条件。