[发明专利]隧道智能辅助消防系统

说明书

本发明提供的一种隧道智能辅助消防系统，包括控制器、用于监测隧道内是否发生火灾的监测单元、悬挂式消防机器人以及消防水管；所述监测单元，用于监测隧道内的温度和烟雾浓度信息并将监测到的信息发送至控制器；所述控制器，用于接收监测单元输出实时的温度和烟雾浓度信息，并根据温度和烟雾浓度判断隧道内是否发生火灾，如发生火灾，并判断出火灾位置，然后控制悬挂式消防机器人行走至火灾位置处；所述消防水管沿隧道的长度方向设置于隧道顶部，所述悬挂式消防机器人设置于消防水管并可沿消防水管行走，当悬挂式消防机器人行走至火灾位置处时，悬挂式消防机器人刺破消防水管并向火灾位置处喷水灭火，通过本发明，能够对隧道内的火灾状态进行实时监测，并且能够及时发现火灾所在位置并做出第一时间的灭火处理。

技术领域

本发明涉及一种消防系统，尤其涉及一种隧道智能辅助消防系统。

背景技术

随着公路交通的需求和发展，隧道的数量越来越大、长度不断增长，随之带来的是隧道消防问题。

现有的隧道消防系统存在如下问题：现有的隧道火灾监测系统监测方式单一，不能第一时间准确判断火情状况及火情位置，作出有效指令；现有灭火方式落后，一般采用人工灭火，而消防人员赶到救援现场时往往会错过最佳灭火时间，这时火势往往已经难以控制了。而且当隧道内发生险情时，极易造成行车堵塞，救火人员携带灭火设备在隧道中行进到灭火位置非常困难，在这种情况下，隧道内人员的人身安全将受到极大的威胁，也不利于公路隧道的安全运营。

因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种隧道智能辅助消防系统，能够对隧道内的火灾状态进行实时监测，并且能够及时发现火灾所在位置并做出第一时间的灭火处理，从而在最佳灭火时间对火情进行遏制，避免火势扩散到其他地方而发展得更严重，为后续的灭火工作争取足够的时间，有效减小人员伤亡和财产损失，并且还能够对二次火灾做出快速反应。

本发明提供的一种隧道智能辅助消防系统，包括控制器、用于监测隧道内是否发生火灾的监测单元、悬挂式消防机器人以及消防水管；

所述监测单元，用于监测隧道内的温度和烟雾浓度信息并将监测到的信息发送至控制器；

所述控制器，用于接收监测单元输出实时的温度和烟雾浓度信息，并根据温度和烟雾浓度判断隧道内是否发生火灾，如发生火灾，并判断出火灾位置，然后控制悬挂式消防机器人行走至火灾位置处；

所述消防水管沿隧道的长度方向设置于隧道顶部，所述悬挂式消防机器人设置于消防水管并可沿消防水管行走，当悬挂式消防机器人行走至火灾位置处时，悬挂式消防机器人刺破消防水管并向火灾位置处喷水灭火。

进一步，所述监测单元包括温度传感器和烟雾传感器，所述监测单元为多组且按照设定的间距S进行布置，其中，间距S根据如下公式进行确定：

其中，a为常数，b为交通流量系数，L为隧道长度；

其中，S应满足S≤12m，当计算出的S大于12m时，则S取值为12m。

进一步，所述控制器按照如下方法判断隧道内是否发生火灾：

控制器将实时的温度T与温度阈值t进行比较且将实时的烟雾浓度F与烟雾浓度阈值f进行比较，当T＞t或者F＞f时，隧道内发生火灾，其中，温度阈值t和烟雾浓度阈值f通过如下公式进行确定：

其中，b为交通流量系数。

进一步，所述控制器根据如下方法确定火灾发生位置：

当隧道内只有一组监测单元输出的实时温度大于温度阈值或实时烟雾浓度大于烟雾浓度阈值时，则表明当前这组监测单元所在位置发生火灾；