[发明专利]一种用于上下料抓取的机械手臂在审
| 申请号： | 201910566346.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110281227A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 彭国忠;陆锋志 | 申请（专利权）人： | 江苏超人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 吕娟 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固接 上下料 支撑架 三角连接件 转动连接 固定板 支撑臂 抓取 机械手臂 转动底座 上端 固定杆 支撑板 舵机 转轴 底座 底部连接 顶部设置 锻压行业 侧连接 机械爪 连接杆 连接架 连接盘 前侧壁 插接 | ||
1.一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固接有转动座（2），所述转动座（2）的顶部转动连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接有第一舵机（5），所述支撑架（4）的后侧转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的上端转动连接有三角连接件（8），所述三角连接件（8）与支撑臂（6）的连接处插接有第一转轴（9），所述三角连接件（8）的右侧与支撑架（4）的右侧上端之间连接有第一连接杆（12），所述第一转轴（9）的后侧连接有连接盘（10），所述连接盘（10）的右侧固接有连接臂（13），所述连接臂（13）的左侧活动连接有连接架（14），所述连接架（14）的上端与三角连接件（8）的左侧之间连接有第二连接杆（15），所述连接架（14）与连接臂（13）的连接处插接有第二转轴（16），所述连接架（14）的底部固接有固定杆（17），所述固定杆（17）的底部固接有固定板（18），所述固定板（18）的顶部设置有第二舵机（19），所述固定板（18）的底部连接有机械爪（20）。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一连接杆（12）与三角连接件（8）和支撑架（4）的连接处分别插接有第三转轴（11）和第四转轴（7）。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述转动座（2）包括转动杆（201）和驱动电机（202），所述转动杆（201）的外壁套接有从动轮（203），所述驱动电机（202）的顶部动力输出端固接有主动轮（204），且主动轮（204）与从动轮（203）啮合连接，所述转动杆（201）的顶部固接转动盘（205）。
4.根据权利要求3述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述转动杆（201）的底部与底座（1）的连接处设有转动轴承，所述转动盘（205）与支撑板（3）相固接。
5.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一转轴（9）贯穿三角连接件（8）和支撑臂（6）与连接盘（10）的内腔转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的内腔设有控制器，所述第一舵机（5）、第二舵机（19）和驱动电机（202）分别与控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一舵机（5）和第二舵机（19）的输出端分别与支撑臂（6）和机械爪（20）相连接。
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