[发明专利]一种仪表表盘识别方法、装置及计算机存储介质在审
申请号: | 201910566498.0 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110298339A | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 许华旸;王立平;刘得利;王志超;刘彦雨;蒲婷 | 申请(专利权)人: | 北京史河科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/40;G06K9/46 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 表盘图像 仪表表盘 计算机存储介质 边缘数据 边缘图像数据 表盘 边缘检测 二次调节 降噪处理 精准度 裁剪 噪声 检测 | ||
本发明公开了一种仪表表盘识别方法、装置及计算机存储介质,所述方法包括:获取原始表盘图像;对所述原始表盘图像进行降噪处理,得到第一表盘图像;对所述第一表盘图像进行第一边缘检测,得到第一边缘数据;根据所述第一表盘图像确定对应于所述第一边缘数据的调节参数;根据所述调节参数对所述第一表盘图像进行调节处理,得到目标表盘图像。本发明实施例通过初次检测表盘的边缘图像数据,然后再根据表盘图像对边缘范围进行二次调节并裁剪的方法,大大减少了目标表盘图像中的噪声,从而有利于提高机器对仪表表盘的识别精准度。
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种仪表表盘识别方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
在现代社会的生产生活中,指针式仪表表盘是广泛应用于各种领域的测量仪表,其价格便宜,数量巨大,种类繁多。近年来,机器视觉技术和数字图像处理技术发展迅速,基于机器视觉的各种检测系统在工业领域中逐步走向实用化。因此研究机器视觉实现指针式仪表表盘的表盘识别具有非常重大的应用价值和社会意义。
为解决人工读数过程中劳动量大,容易出错等问题,现有技术通常通过指针式仪表表盘自动识别技术来降低工人的劳动强度,同时提高仪表表盘刻度数读取的自动化程度。机器视觉读取指针仪表的读数,首先要通过图像处理方法获得指针仪表盘图像,然后再进行指针识别与读数。但是现有技术在进行识别读数时,经常出现由于表盘识别不够精准导致最终读数结果准确率不高的问题。
因此,如何提高机器对仪表表盘的识别精准度成为当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷,创造性地提供一种仪表表盘识别方法,所述方法包括:获取原始表盘图像;对所述原始表盘图像进行降噪处理,得到第一表盘图像;对所述第一表盘图像进行第一边缘检测,得到第一边缘数据;根据所述第一表盘图像确定对应于所述第一边缘数据的调节参数;根据所述调节参数对所述第一表盘图像进行调节处理,得到目标表盘图像。
在一可实施方式中,在得到目标表盘图像之后,所述方法还包括:对所述目标表盘图像进行第二边缘检测,得到第二边缘数据;根据所述第二边缘数据提取所述目标表盘图像中的目标指针图像。
在一可实施方式中,所述方法还包括:通过寻找最大轮廓的方法对所述目标表盘进行第二边缘检测,得到第二边缘数据。
在一可实施方式中,所述对所述原始表盘图像进行降噪处理,得到第一表盘图像包括:提取所述原始表盘图像的表盘灰度图;对所述表盘灰度图进行降噪处理,得到第一表盘图像。
在一可实施方式中,所述对第一表盘图像进行第一边缘检测,得到第一边缘数据包括:识别所述第一表盘图像中的表盘区域;提取对应于所述第一表盘图像中的所述表盘区域的最外侧边缘数据,得到第一边缘数据。
在一可实施方式中,所述调节参数为收缩距离,所述根据调节参数对所述第一表盘图像进行调节处理,得到目标表盘图像包括:根据所述收缩距离对所述第一边缘数据进行收缩处理,得到修正后的第一边缘数据;根据所述修正后的第一边缘数据对所述第一表盘图像进行边缘裁切,得到目标表盘图像。
本发明一方面提供一种仪表表盘识别装置,所述装置包括:原始图像获取模块,用于获取原始表盘图像;降噪处理模块,用于对所述原始表盘图像进行降噪处理,得到第一表盘图像;第一边缘检测模块,用于对所述第一表盘图像进行第一边缘检测,得到第一边缘数据;调节参数确定模块,用于根据所述第一表盘图像确定对应于所述第一边缘数据的调节参数;调节处理模块,用于根据所述调节参数对所述第一表盘图像进行调节处理,得到目标表盘图像。
在一可实施方式中,所述装置还包括:第二边缘检测模块,用于对得到的所述目标表盘图像进行第二边缘检测,得到第二边缘数据;目标指针提取模块,用于根据所述第二边缘数据提取所述目标表盘图像中的目标指针图像。
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