[发明专利]工业视觉检测数据处理方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

本发明属于工业视觉检测领域，尤其涉及一种工业视觉检测数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法通过预设的传感器采集目标物体的检测数据集合；将所述检测数据集合划分为两个以上的子集；分别计算各个子集的中位数；将所述各个子集的中位数汇总为中位数集合；判断所述中位数集合中是否存在离群值；若存在离群值，则将所述中位数集合作为所述检测数据集合，并返回执行所述将所述检测数据集合划分为两个以上的子集的步骤及其后续步骤；若不存在离群值，则根据所述中位数集合确定对所述目标物体的检测结果。本发明在保证准确度的同时，提高了计算速度，具有实现简单，参数少，效率高，可应用领域广泛等优点。

技术领域

本发明属于工业视觉检测领域，尤其涉及一种工业视觉检测数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

在进行工业视觉检测数据处理时，其处理结果往往会受到离群值(oultlier)的很大影响，离群值(oultlier)指样本中的一些观测值，这些观测值离开其他观测值较远，离群值会影响平均值的计算和数据的拟合。现有技术中抵抗离群值的方法主要有两种，一种是基于标准差(Standard Deviations,SD)的方法，但是因为离群值的出现可能反过来很大程度影响平均数和标准差，所以该方法不是很准确，另一种是基于绝对离差中位数(MedianAbsolute Deviation,MAD)的中心距离计算法，MAD法是一种稳健的对抗离群值的距离值方法，但是计算比较耗时。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种工业视觉检测数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，以解决现有的抵抗离群值的方法准确度较低，以及计算比较耗时的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种工业视觉检测数据处理方法，可以包括：

通过预设的传感器采集目标物体的检测数据集合；

将所述检测数据集合划分为两个以上的子集；

分别计算各个子集的中位数；

将所述各个子集的中位数汇总为中位数集合；

判断所述中位数集合中是否存在离群值；

若存在离群值，则将所述中位数集合作为所述检测数据集合，并返回执行所述将所述检测数据集合划分为两个以上的子集的步骤及其后续步骤；

若不存在离群值，则根据所述中位数集合确定对所述目标物体的检测结果。

进一步地，所述将所述检测数据集合划分为两个以上的子集包括：

采用随机分组策略将所述检测数据集合划分为两个以上的子集；

或

采用有序分组策略将所述检测数据集合划分为两个以上的子集。

进一步地，所述判断所述中位数集合中是否存在离群值包括：

计算所述中位数集合的平均值；

将所述中位数集合中与所述中位数集合的平均值之间的偏差大于预设的阈值的数据确定为离群值。

进一步地，所述根据所述中位数集合确定对所述目标物体的检测结果包括：

将所述中位数集合的平均值确定为对所述目标物体的检测结果。

本发明实施例的第二方面提供了一种工业视觉检测数据处理装置，可以包括：

检测数据采集模块，用于通过预设的传感器采集目标物体的检测数据集合；

子集划分模块，用于将所述检测数据集合划分为两个以上的子集；

中位数计算模块，用于分别计算各个子集的中位数；