[发明专利]一种音箱设备及其控制方法

权利要求书

1.一种音箱设备，其特征在于，包括：

承载结构，所述承载结构包括第一连接杆及第二连接杆；

设于所述第一连接杆上的第一音箱；

设于所述第二连接杆上的第二音箱；

第一驱动装置，设于所述第一连接杆上或设于所述第一音箱内，驱动所述第一音箱沿着所述第一连接杆的延伸方向移动和/或围绕所述第一连接杆转动；

第二驱动装置，设于所述第二连接杆上或设于所述第二音箱内，驱动所述第二音箱沿着所述第二连接杆的延伸方向移动和/或围绕所述第二连接杆转动，所述第一音箱的声音播放面朝向背离所述第二连接杆的方向；

所述第一连接杆的数量为多个，多个所述第一连接杆环绕所述第二连接杆两两间隔地设置；

每一个所述第一连接杆上均设有一个所述第一音箱，每一个所述第一音箱内均设有一个所述第一驱动装置；或者，

每一个所述第一连接杆上均设有一个所述第一音箱及一个所述第一驱动装置，且同一个所述第一连接杆上的所述第一音箱与所述第一驱动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的音箱设备，其特征在于，所述承载结构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动至少一个所述第一连接杆运动，以调整运动的第一连接杆与其相邻的第一连接杆之间的间距。

3.根据权利要求2所述的音箱设备，其特征在于，所述第三驱动装置设于所述第二连接杆上，且所述第三驱动装置与每一个所述第一连接杆连接，所述第三驱动装置驱动所述第二连接杆转动。

4.根据权利要求2所述的音箱设备，其特征在于，所述承载结构还包括底座，所述第二连接杆设于所述底座上，多个所述第一连接杆均连接在所述第二连接杆上，所述第三驱动装置设于所述第二连接杆上或所述底座上，且连接每一个所述第一连接杆。

5.根据权利要求4所述的音箱设备，其特征在于，所述第一连接杆呈弧形，所述第二连接杆垂直所述底座，所述第一连接杆包括连接所述第二连接杆的第一端和第二端，所述第一连接杆上还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第一端之间的距离小于与所述第二端之间的距离，所述第二限位件与所述第二端之间的距离小于与所述第一端之间的距离。

6.根据权利要求1所述的音箱设备，其特征在于，多个所述第一音箱包括中频音箱和高频音箱中的至少一项，所述第二音箱为低频音箱。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的音箱设备，其特征在于，所述第一音箱套设于所述第一连接杆上，所述第一音箱包括第一壳体，所述第一驱动装置设于所述第一壳体内，且套设在所述第一连接杆上；所述第一壳体内设有第一麦克风以及至少一个第一扬声器。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的音箱设备，其特征在于，所述第二音箱套设在所述第二连接杆上，所述第二音箱包括第二壳体，所述第二驱动装置设于所述第二壳体内，且套设在所述第二连接杆上；所述第二壳体内设有第二麦克风以及至少一个第二扬声器。

9.一种音箱设备的控制方法，应用于权利要求1-8中任一音箱设备，其特征在于，包括：

在接收到语音信号的情况下，检测所述语音信号的声源位置；

根据所述声源位置，控制所述音箱设备内的音箱执行位置移动、朝向转动和声音调节中的至少一项。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在接收到语音信号的情况下，检测所述语音信号的声源位置，包括：

在接收到语音信号的情况下，获取第一音箱及第二音箱与所述语音信号的声源之间的距离；

根据所述距离确定所述声源位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源位置，控制所述音箱设备内的音箱执行位置移动、朝向转动和声音调节中的至少一项，包括：

根据所述声源位置，控制第一音箱及第二音箱转动至均朝向所述声源位置；和/或，

控制第一音箱及第二音箱移动至距离所述声源位置最近的位置；和/或，

确定第一音箱与所述声源位置之间的第一距离，以及所述第二音箱与所述声源位置之间的第二距离，根据所述第一距离调节所述第一音箱的声音大小，根据所述第二距离调节所述第二音箱的声音大小。