[发明专利]一种角度检测装置

权利要求书

1.一种角度检测装置，其特征在于：包括第一接触组件（1），第二接触组件（2），所述第一接触组件（1）与第二接触组件（2）通过第一枢轴（3）活动连接，所述第一接触组件（1）通过第二枢轴（7）与第一阻尼组件（5）活动连接，所述第二接触组件（2）通过第三枢轴（8）与第二阻尼组件（6）活动连接，所述第一阻尼组件（5）与第二阻尼组件（6）通过阻尼件连接轴（11）活动连接；光纤（14）穿过第一接触组件（1）后，圆弧弯折后，再穿过第二接触组件（2），所述光纤（14）圆弧弯折的弧心位于第一枢轴（3）处；所述第一阻尼组件（5）包括壳体（4），所述壳体（4）内设置有定磁极（13），动磁极（12），所述定磁极（13）与动磁极（12）的极性相反，所述动磁极（12）还与第一阻尼杆（9）的一端固定连接，第一阻尼杆（9）的另一端伸出壳体（4）与阻尼件连接轴（11）活动连接；第一阻尼组件（5）与第二阻尼组件（6）结构相同；初始状态下第一接触组件（1）与第二接触组件（2）角度为90°，角度测量时，增大或者减小第一接触组件（1）与第二接触组件（2）的角度，通过对光纤（14）的光透射率以及光传播模式检测，测量出角度数据。

2.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述第一接触组件（1）与第二接触组件（2）为轴对称设置。

3.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述第一阻尼组件（5）与第二阻尼组件（6）为轴对称设置。

4.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述第一阻尼组件（5）与第二阻尼组件（6）内部填充有阻尼油。

5.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述动磁极（12）位于定磁极（13）的上方，第一阻尼杆（9）位于动磁极（12）的上方，并且第一阻尼杆（9）的一端与动磁极（12）的中心处固定连接。