[发明专利]一种升级与片上系统连接的单片机中固件的方法

权利要求书

1.一种升级与片上系统连接的单片机中固件的方法，其特征在于，该方法包括，在片上系统SOC侧，

控制与所述SOC连接的至少一个单片机MCU进入升级模式，并建立SOC与所述MCU之间的通信链路；

按照通信协议预先定义的传输数据包格式，将待升级的固件程序构建至少一个以上数据包，并将构建的所有数据包通过通信链路发送给所述MCU，使得所述MCU接收到所有数据包后获得待升级的固件程序，

控制所述MCU按照所述待升级的固件程序进行复位重启。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SOC的第一输入输出端与MCU的第一输入输出端相连，SOC的第二输入输出端与MCU的复位端相连，

所述控制与所述SOC连接的至少一个单片机MCU进入升级模式包括，通过所述SOC的第一输入输出端向所述MCU的第一输入输出端输出第一控制信号，使得MCU检测到该控制信号后进入升级模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述MCU按照所述待升级的固件程序进行复位重启包括，通过所述SOC的第二输入输出端向所述MCU的复位端输出第二控制信号，并通过所述SOC的第一输入输出端向MCU的第一输入输出端输出第三控制信号，使得MCU检测到所述第二控制信号、和第三控制信号后按照所述待升级的固件程序重启。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述片上系统SOC的通信端与单片机MCU的通信端相连，建立SOC与所述MCU之间的通信链路包括，

SOC通过通信端按照一定比特率向MCU的通信端发送握手比特数据，

根据接收到MCU通过通信端发送的握手成功的响应比特数据，建立SOC通信端与MCU通信端的通信链路。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信端为通用串行通信端，所述待升级的固件程序存储于SOC的存储器中，

所述按照通信协议预先定义的传输数据包格式，将待升级的固件程序构建至少一个以上数据包，并将构建的所有数据包发送给MCU包括，

从存储器中获取待升级的固件程序，将所述待升级的固件程序按照数据包格式构建数据包，其中，各个数据包至少包括起始字节、数据包类型、数据包长度、CRC校验、数据包序号、以及数据包净荷；

将构建的所有数据包按照所述比特率通过通信端串行地发送给MCU，如果未收到MCU反馈的当前数据包校验成功的响应，则重新发送当前数据包；

所有数据包发送完毕后，等待一定时长后，执行所述控制MCU按照所述待升级的固件程序进行复位重启的步骤。

6.一种升级与片上系统连接的单片机中固件的方法，其特征在于，该方法包括，

在单片机MCU侧，

受该MCU所连接的片上系统SOC的控制，进入升级模式，并与所述SOC建立通信链路；

通过通信链路，接收来自所述SOC构建的所有数据包，获得待升级的固件程序，其中，所述数据包由SOC将所述待升级的固件程序按照通信协议预先定义的传输数据包格式构建，

受所述SOC的控制，基于所述待升级的固件程序进行复位重启。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述MCU的第一输入输出端与SOC的第一输入输出端相连，MCU的复位端与SOC的第二输入输出端相连，

所述受该MCU所连接的片上系统SOC的控制，进入升级模式，包括，MCU检测到其第一输入输出端的第一控制信号时，进入所述升级模式。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述受所述SOC的控制，基于所述待升级的固件程序进行复位重启，包括，

MCU检测到其复位端的第二控制信号、以及其第一输入输出端的第三控制信号时，基于所述待升级的固件程序进行重启。