[发明专利]一种永磁同步电机快速标定方法、系统和控制器

权利要求书

1.一种永磁同步电机快速标定方法，其特征在于：包括步骤：

步骤一，电机以某一转速旋转，目标转矩置为零；

步骤二，根据当前转速和目标转矩查全速度域预标定数据集得到d、q轴电流作为d、q轴目标电流，以所述d、q轴目标电流作为当前驱动电流驱动永磁同步电机运转，记录实际输出转矩和电机实际反馈的d、q轴电流；

步骤三，若电机实际输出转矩小于峰值转矩或电机实际功率小于峰值功率，将目标转矩增加预设转矩步长，跳转到步骤二；否则以电机实际反馈的d、q轴电流对全速度域预标定数据集中当前转速和目标转矩对应的d、q轴电流进行修正；

步骤四，若当前转速达到或超过最高转速，标定完成；否则，将当前转速增加预设速度步长，重复步骤一至步骤三；

所述全速度域预标定数据集包括基速及基速以下预标定数据集和基速以上预标定数据集；

所述基速及基速以下预标定数据集为：包括基速及基速以下各转速点，以及各转速点分别对应相同的包括以预设转矩步长为转矩间隔的最优转矩及其对应的d轴电流、q轴电流的数据集；

所述基速及基速以下预标定数据集构建过程为：

1)构建电机运转在基速n₁时的包括每一当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、控制器输出电压SVPWM调制比M₁的第一数据集；

2)在第一数据集上查找每一当前驱动电流的电流值i_s在不同电流角度γ下的最大转矩T_max1，计算每一最大转矩对应的d轴电流i_d、q轴电流i_q；

3)分别对所述最大转矩T_max1、对应的d轴电流，最大转矩T_max1、对应的q轴电流进行趋势线拟合，通过趋势线公式产生以预设转矩步长ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q；

4)基速及基速以下各转速点n'，均采用相同的以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i'_d、q轴电流i'_q，作为基速及基速以下预标定数据集；

所述基速以上预标定数据集为：包括基速以上各转速点，以及基速以上各转速点分别对应相同的包括以预设转矩步长为转矩间隔的最优转矩及其对应的d轴电流、q轴电流的数据集；

所述基速以上预标定数据集构建过程为：

1)构建电机运转在基速n₁时的包括每一当前驱动电流的电流值i_s、电流角度γ及对应实际输出转矩T、控制器输出电压SVPWM调制比M₁的第一数据集；

2)对于基速以上某转速n_x，令等比例放大的调制比M_x＝(n_x/n₁)M₁，将第一数据集中的SVPWM调制比M₁用等比例放大的调制比M_x代替；

3)舍去第一数据集中M_x1对应的数据，得到不包括SVPWM过调制对应数据的第一数据集；在不包括SVPWM过调制对应数据的第一数据集中找出每一当前驱动电流的电流值i_s在不同电流角度γ下的不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1；计算对应的d轴电流i_d，q轴电流i_q；

4)分别对所述不包含SVPWM过调制对应数据的最大转矩T″_max1、对应的d轴电流，T″_max1、对应的q轴电流进行趋势线拟合，通过趋势线公式产生以预设转矩步长ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1及对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q；

5)对基速以上各转速点n”，均采用相同的以ΔT为转矩间隔的最优转矩T′_max1、及其对应的d轴电流i″_d、q轴电流i″_q，作为所述基速以上预标定数据集。