[发明专利]一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台

权利要求书

1.一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，包括平台架，平台架底部设置有支撑腿，在所述平台架上设置有多个支撑杆，支撑杆上设置有多个支撑柱，其特征在于，在所述平台架上设有多个夹持装置，夹持装置安装在支撑杆两侧，夹持装置包括纵向驱动机构、夹持机构、转动机构以及横向驱动机构；夹持装置通过纵向驱动机构实现其在平台架上纵向移动，夹持装置通过夹持机构实现其对玻璃基板的夹持，夹持装置通过转动机构实现其对夹持机构的转动，夹持装置通过横向驱动机构实现其在平台架上横向移动；

所述纵向驱动机构包括移动杆，夹持机构包括壳体，转动机构包括第二驱动电机，横向驱动机构包括滑块，移动杆与滑块连接，滑块与第二驱动电机连接，第二驱动电机与壳体连接；

夹持机构中，所述壳体内设置有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及中间齿轮，主动齿轮动力输入端安装有第一驱动电机，主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，且第一从动齿轮位于主动齿轮上方，主动齿轮与中间齿轮啮合连接，且中间齿轮位于主动齿轮下方，中间齿轮与第二从动齿轮啮合连接，且第二从动齿轮位于中间齿轮下方，在壳体的侧部开设有第一条口，第一条口中设置有上压块和下压块，上压块包括位于壳体内部的第一齿条，第一齿条两侧设有第一限位条，第一限位条抵接在壳体内壁上，第一从动齿轮与第一齿条啮合连接；下压块包括位于壳体内部的第二齿条，第二齿条两侧设有第二限位条，第二限位条抵接在壳体内壁上，第二从动齿轮与第二齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，纵向驱动机构中，所述移动杆两端安装有第一滑轮，在平台架和支撑杆侧部开设有与第一滑轮配合连接的第一滚槽；在移动杆底部设置有传动座，传动座中安装有螺杆，传动座与螺杆螺纹传动连接，螺杆的动力输入端设置有转盘。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，在所述上压块和下压块相对的压面上均设置有橡胶板。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，转动机构中，在所述壳体底部开设有卡槽，卡槽上插接有支撑板，支撑板底部与第二驱动电机的动力输出轴固接。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，横向驱动机构中，所述滑块设置在第二驱动电机底部，滑块底部延伸出有卡接部，卡接部配合设置在移动杆顶部开设有的条状滑槽中，滑块上纵向穿设有拉杆，拉杆两端均安装有第二滑轮，在平台架前后侧部开设有与第二滑轮配合连接的第二滚槽，拉杆包括把手，把手通过平台架前部设有的第二条口延伸至平台架前方。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，所述支撑柱可拆卸式安装在支撑杆上，支撑柱包括柱体，柱体顶部可拆卸式安装有球套，球套中可拆卸式套设有铁球，球套包括上半球套以及与上半球套螺纹连接的下半球套，上半球套顶部和下半球套底部均开设有水平切口，上半球套底部内壁上开设有第一内螺纹，下半球套包括顶部延伸出的上螺纹管，上螺纹管与所述第一内螺纹相互配合连接，下半球套还包括底部延伸出的下螺纹管，在所述柱体顶部设有与下螺纹管相互配合连接的内螺纹孔，柱体内部开设容腔，容腔中设置有铁芯，铁芯外部缠绕有电线线圈。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于：所述柱体底部可拆卸式连接有螺栓，螺栓包括圆柱状的头部，头部侧壁上开设有外螺纹，柱体容腔底部内壁上开设有与外螺纹相互配合连接的第二内螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，所述支撑杆上开设有与螺栓杆体相配合连接的螺纹孔，支撑柱是通过螺栓以及增设的螺母可拆卸式连接安装在支撑杆上的。

9.根据权利要求8所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，在所述平台架上还安装有PLC控制器，电线线圈、第一驱动电机以及第二驱动电机均分别与PLC控制器电性连接。