[发明专利]一种多自由度液固扩散相播撒装置

权利要求书

1.一种多自由度液固扩散相播撒装置，其特征在于，所述装置包括：液体扩散相播撒模块以及固体扩散相播撒模块；

所述液体扩散相播撒模块包括：挤压式增压单元、压力流量控制单元以及第一多自由度运动控制单元；

通过所述挤压式增压单元与压力流量控制单元之间的互相配合，用于控制液体喷注器入口的压力流量，以实现对液体扩散相体积分数的控制；所述第一多自由度运动控制单元，用于控制重力沉降位置，以实现对三维初始速度的控制；

所述固体扩散相播撒模块包括：电驱动螺杆式播撒单元、过滤单元、第二多自由度运动控制单元；

所述电驱动螺杆式播撒单元，用于控制转速，实现固体扩散相体积分数的控制；所述过滤单元，用于控制扩散相粒径分布；所述第二多自由度运动控制单元，用于控制重力沉降位置，以实现对三维初始速度的控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一多自由度运动控制单元与所述液体扩散相播撒模块耦合。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二多自由度运动控制单元与所述固体扩散相播撒模块耦合。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通过所述挤压式增压单元与压力流量控制单元之间的互相配合，用于控制液体喷注器入口的压力流量，以实现对液体扩散相体积分数的控制，包括：

所述挤压式增压单元，用于通过挤压式产生气压，所述压力流量控制单元，用于对所述挤压式增压单元中产生的气压进行控制，控制液体喷注器入口的压力流量，以实现对液体扩散相体积分数的控制。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电驱动螺杆式播撒单元，用于控制转速，实现固体扩散相体积分数的控制，包括：

所述电驱动螺杆式播撒单元，用于按照预设的阈值控制转速，实现固体扩散相体积分数的控制。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一多自由度运动控制单元，用于控制重力沉降位置，以实现对三维初始速度的控制，包括：

所述第一多自由度运动控制单元，用于控制重力沉降起始位置，以实现对三维初始速度的控制；

所述第二多自由度运动控制单元，用于控制重力沉降位置，以实现对三维初始速度的控制，包括：

第二多自由度运动控制单元，用于控制重力沉降起始位置，以实现对三维初始速度的控制。