[发明专利]六自由度视频转码机制

权利要求书

1.一种用于促进六自由度(6DoF)转换的装置，包括：

转码器，用于：将6DoF点云数据转换为具有第二视频数据格式的视频数据，所述转码器包括：

转换逻辑，用于：从外部源接收点云数据，接收从客户端接收的位置和取向参数数据，并且基于所述位置和取向参数数据将点云数据的分量渲染为视频数据；和

编码器，用于：对视频数据进行编码，以用于传输到所述客户端。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二视频格式包括二维(2D)视频。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述转换逻辑将所述点云数据的分量渲染为2D直线型视图。

4.如权利要求3所述的装置，其中，已编码的视频数据包括用于每个编码帧的句法，以指示所述编码帧中所包括的点云数据的分量。

5.如权利要求3所述的装置，其中，渲染后的分量包括比所述客户端所支持的更宽的视场。

6.如权利要求2所述的装置，其中，所述转换逻辑将点云数据的分量渲染为两个2D直线型视图，以用于2D到三维(3D)转换。

7.如权利要求5所述的装置，其中，所述转换逻辑使用深度信息将点云数据的分量渲染为2D直线型视图。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二视频格式包括全景视频。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述转换逻辑基于所述位置和取向参数数据，将来自点云数据的球面表示渲染为所述客户端的球面透视。

10.如权利要求8所述的装置，其中，所述球面表示被投影为等矩形投影视频。

11.一种用于促进六自由度(6DoF)转换的方法，包括：

从外部源接收6DoF点云数据；

接收从客户端接收的位置和取向参数数据；

基于所述位置和取向参数数据，将点云数据的分量渲染为视频数据；以及

对视频数据进行编码，以用于传输到所述客户端。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述第二视频格式包括二维(2D)视频。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述渲染包括：

将点云数据的分量渲染为2D直线型视图。

14.如权利要求13所述的方法，其中，渲染后的分量包括比所述客户端所支持的更宽的视场。

15.如权利要求12所述的方法，其中，所述渲染还包括：

将点云数据的分量渲染为两个2D直线型视图，以用于2D到三维(3D)转换。

16.如权利要求14所述的方法，其中，所述渲染还包括：

使用深度信息将点云数据的分量渲染为2D直线型视图。

17.如权利要求11所述的方法，其中，所述第二视频格式包括全景视频。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述渲染包括：

基于所述位置和取向参数数据，将来自点云数据的球面表示渲染为所述客户端的球面透视。

19.如权利要求18所述的方法，其中，所述球面表示占据所述球面的分量。

20.如权利要求18所述的方法，其中，所述球面表示被投影为等矩形投影视频。