[发明专利]一种智能运货系统及方法

权利要求书

1.一种智能运货系统，其特征在于：包括控制装置以及搬运装置，所述控制装置包括第一无线通讯模块、MCU控制模块以及触控屏，所述触控屏用于输入搬运装置的行走路线，所述MCU控制模块用于将输入触控屏的行走路线转换成坐标信号并将坐标信号传输到第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块用于将接收到的坐标信号转换成高频信号并发送出去；

所述搬运装置包括底盘、与底盘可拆卸连接的外壳、装设于底盘两侧的驱动机构以及装设于底盘上的电控机构，所述电控机构包括第二无线通讯模块以及PLC控制模块，所述第二无线通讯模块用于接收第一无线通讯模块的高频信号并进行解码，所述PLC控制模块接收第二无线通讯模块解码的信号并将解码的信号转换成脉冲信号，所述驱动机构接收PLC控制模块的脉冲信号后带动底盘运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能运货系统，其特征在于：所述控制装置还包括用于扩大第一无线通讯模块的高频信号的发送范围以及增强接收信号的第一天线，所述搬运装置还包括用于用于扩大第二无线通讯模块的高频信号的发送范围以及增强接收信号的第二天线。

3.根据权利要求1所述的一种智能运货系统，其特征在于：所述驱动机构包括固定于底盘的支架、活动装设于支架上的主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动电机以及控制驱动电机的启停的驱动控制器。

4.根据权利要求3所述的一种智能运货系统，其特征在于：所述驱动机构还包括第一缓冲单元，所述支架包括分别设于主动轮两侧的第一支部以及第二支部，所述第一支部和第二支部的底部均固定于底盘，第一支部的顶部与第二支部的顶部之间装设有第一横条，所述主动轮与驱动电机之间装设有固定件，所述固定件外部装配有第二横条，所述第二横条两端分别装配有锁紧件；

所述第一缓冲单元包括第一缓冲弹簧、缓冲柱以及U型缓冲块，所述U型缓冲块两侧均设有用于供锁紧件穿设的第一通孔，所述缓冲柱的一端固定于第一横条，缓冲柱的另一端穿设U型缓冲块并与U型缓冲块滑动连接，所述第一缓冲弹簧套设于缓冲柱外周。

5.根据权利要求1所述的一种智能运货系统，其特征在于：所述底盘的四角均活动设有辅助轮，所述底盘的四角均设有第二缓冲单元，所述第二缓冲单元包括第二缓冲弹簧、滑杆、滑板、固定于底盘上的支座以及若干连接杆，所述连接杆的两端分别连接支座和滑板，所述滑杆的一端固定于支座上，滑杆的另一端穿设滑板并与辅助轮转动连接，所述滑板与滑板滑动连接，所述第二缓冲瘫痪套设于滑杆表面，第二缓冲弹簧的两端分别与滑板和支座抵接。

6.基于权利要求1所述的一种智能运货系统的智能运货方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.将仓库地面划分网格坐标，假设网格的横条为坐标轴的X，网格的竖条为坐标轴的Y，网格的线条数为N，则建立了仓库地面的离散坐标(X_N，Y_N)；

B.工作人员根据仓库地面的离散坐标以及货物的存放情况，在控制装置的触控屏内建立与离散坐标相对应的地面坐标图；

C.工作人员根据货物的存放情况，在触控屏的地面坐标图中预先画出搬运装置的行走路线；

D.控制装置的MCU控制模块将触控屏上的行走路线转换成相应的位置坐标数字信号以及预设的行程信号，接着MCU控制模块将转换好的位置坐标数字信号和行程信号通过通讯线传送到第一无线通讯模块，由第一无线通讯模块将接收到的信号转换成高频信号并发送出去；

E.搬运装置的第二无线通讯模块接收到第一无线通讯模块发射出的高频信号，并将该高频信号进行解码后发送到PLC控制模块上，PLC控制模块根据接收到的位置坐标数字信号和行程信号控制驱动机构工作，驱动机构带动搬运装置行走到目标点。