[发明专利]一种养护窑窑门开门装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种养护窑窑门开门装置及其控制方法，包括窑门，所述窑门包括多个竖向叠放的窑门单元；其特征在于：还包括举升架以及用于驱动所述举升架上下运动的举升架驱动机构；所述举升架平行设置在所述窑门的内侧，所述举升架上安装有开门杆，所述开门杆位于所述举升架与所述窑门之间且与所述窑门垂直，所述开门杆与所述举升架之间还设有使所述开门杆朝窑门方向伸出的弹性部件；每个所述窑门单元上均设有活动门，所述开门杆与所述活动门纵向对齐。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过无需再进行开门杆的对准操作，并且降低了开门杆到达目标窑门上活动门的距离；不仅缩短了开门时间，而且大大降低了开启窑门所消耗的能耗。

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件养护设备领域，具体涉及一种养护窑窑门开门装置及其控制方法。

背景技术

堆垛机和养护窑是混凝土预制构件生产线中最重要的设备之一。随着建筑产业化发展，混凝土预制构件生产线技术和设备得到了快速发展，堆垛机和养护窑的开门系统一直是研究的重点之一，各个设备厂家一直致力于追求高效，可靠。但是目前传统的开门系统，导致堆垛机和养护窑结构存在诸多弊端。

传统堆垛机养护窑开门方式：电机、驱动链轮、带动链条、链条、连接开门钩、开门钩在一个滑动的导向槽中，下端偏离养护窑门远离一侧，开门钩在等待时前端不能与养护窑门接触，当需要开门时，电机驱动，链条带动开门钩在导向槽中向上滑动，开门钩逐步向养护窑门接触，在开门钩勾取养护窑门之后，带动养护窑门向上开启。关门时动作反向即可。该结构的缺点在于：在开门操作之前需要先将开门钩对准目标窑门上的开门孔，因此对准步骤需要一定的操作精度以及操控时间。

发明内容

为解决背景技术中现有养护窑门开门装置的开门钩对准步骤需要一定的操作精度以及操控时间的问题，本发明提供了一种养护窑窑门开门装置，具体技术方案如下。

一种养护窑窑门开门装置，包括窑门，所述窑门包括多个竖向叠放的窑门单元；其特征在于：还包括举升架以及用于驱动所述举升架上下运动的举升架驱动机构；所述举升架平行设置在所述窑门的内侧，所述举升架上安装有开门杆，所述开门杆位于所述举升架与所述窑门之间且与所述窑门垂直，所述开门杆与所述举升架之间还设有使所述开门杆朝窑门方向伸出的弹性部件；每个所述窑门单元上均设有活动门，所述开门杆与所述活动门纵向对齐。

所述窑门的内侧指的是靠近养护窑室的一侧。正常状态下(窑门关闭时)，所有窑门单元上的活动门均为关闭状态，开门杆的前端由于受到关闭状态下的活动门的阻挡，使得弹性部件压缩。当需要开启某一目标窑门单元时，首先将目标窑门单元上的活动门打开(其余窑门单元上的活动门均为关闭状态)，然后启动举升架驱动机构，使举升架上升，所述举升架上的开门杆在上升过程中到达开启状态下的活动门时，由于开门杆的前端不再受到活动门的阻挡，开门杆在弹性部件的作用下伸出从而支撑起窑门，举升架继续上升即可将目标窑门单元开启，无需再进行开门杆与开门孔的对齐操作。

优选地，所述举升架上设有多个所述弹性部件，多个所述弹性部件沿竖直方向布置，每个所述弹性部件的前端均安装有所述开门杆。现有的开门装置由于需要先将开门杆移动到目标窑门，然后才能进行开门操作。而通过上述结构，降低了开门杆到达目标窑门单元上活动门的距离，因此降低了开门总距离，提高了开门效率，不仅缩短了开门时间，而且大大降低了开启窑门所消耗的能耗。

优选地，所述弹性部件为压缩弹簧，所述举升架上设有安装孔，所述安装孔与所述窑门垂直，所述安装孔内由内到外依次安装有所述压缩弹簧和所述开门杆；所述开门杆的后端设有防止所述开门杆完全伸出所述安装孔的第一限位止档。所述开门杆的后端指的是靠近举升架的一端。通过上述结构，压缩了开门杆横向占据空间。

优选地，所述开门杆前端的下表面设有斜坡。通过上述结构，使得举升架下降时，所述开门杆会受到下方窑门单元顶部的挤压从而自动回缩。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述举升架驱动机构通信，用于控制所述举升架驱动机构以驱动所述举升架上升或下降。