[发明专利]一种蓝莓采摘装置

说明书

本发明涉及一种采摘装置，更具体说是一种蓝莓采摘装置，可以通过采摘组合体对蓝莓进行收集；在采摘组合体收集蓝莓过程中，可以通过采摘组合体增加与蓝莓接触面积提高蓝莓采摘效率；可以通过风扇组合体辅助采摘组合体对蓝莓进行采摘和回收；分离组合体可实现蓝莓叶片分离，并且分离组合体可方便清除隔离树叶。包括采摘组合体、连通管、管道套管、密封套管、风扇组合体、综合外框组合体、分离组合体、收集组合体和曲轴组合体，采摘辊子一和采摘辊子二相向转动，并通过采摘辊子二与采摘辊子一上矩形镂空槽与蓝莓树上蓝莓和叶片同时接触，同时将蓝莓和叶片通过采摘辊子一和采摘辊子二卷到采摘外框内端，完成对蓝莓和叶片初步收集。

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，更具体的说是一种蓝莓采摘装置。

背景技术

例如专利号为 CN201620910860.3一种蓝莓采摘装置，包括动作控制器，行走机构，与行走机构连接的支架平台，设置在支架平台上的变位装置，与变位装置连接的机器人本体，设置在机器人本体末端执行器上的采摘装置，设置在支架平台边部并向外延伸的收集装置，所述动作控制器的数据输出接口分别与所述行走机构、变位装置、机器人本体的数据输入接口连接，所述采摘装置包括耙柄和等距排列设置在耙柄上的若干耙齿，所述行走机构、变位装置、机器人本体的动力源接口与动力电或空气压缩机连接，但是该发明的缺点是没有办法进行蓝莓和叶片的分离，收集蓝莓的质量不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓝莓采摘装置，可以通过采摘组合体对蓝莓进行收集；在采摘组合体收集蓝莓过程中，可以通过采摘组合体增加与蓝莓的接触面积提高蓝莓的采摘效率；可以通过风扇组合体辅助采摘组合体对蓝莓进行采摘和回收；分离组合体可实现蓝莓的叶片的分离，并且分离组合体可方便清除隔离的树叶。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种蓝莓采摘装置，包括采摘组合体、连通管、管道套管、密封套管、风扇组合体、综合外框组合体、分离组合体、收集组合体和曲轴组合体，所述采摘组合体与连通管固定连接并连通，管道套管固定连接在连通管上，连通管与密封套管连接并连通，密封套管与综合外框组合体固定连接，风扇组合体与综合外框组合体固定连接，分离组合体与综合外框组合体配合连接，收集组合体与综合外框组合体滑动连接，曲轴组合体与综合外框组合体转动连接；所述采摘组合体包括采摘外框、电机固定板、采摘电机、输入直齿一、带转轴的直齿一、带转轴的直齿二、采摘辊子一、采摘辊子二、滑子一、滑子二、传动皮带一、内滑块一、内转轮一、内滑孔一、内推簧一、传动皮带二、内滑块二、内转轮二、内滑孔二、内推簧二、侧壁腰槽一、侧壁腰槽二、矩形通槽一、矩形通槽二、转孔一、转孔二、竖直腰槽一、竖直腰槽二、腰槽滑柱一和腰槽滑柱二，所述采摘外框与电机固定板固定连接，采摘电机与电机固定板固定连接，输入直齿一固定连接在采摘电机的输出轴上，带转轴的直齿一与采摘外框转动连接，带转轴的直齿二与采摘外框转动连接，带转轴的直齿一与带转轴的直齿二啮合传动，采摘辊子二与滑子一转动连接，采摘辊子一与滑子二转动连接，采摘辊子一和采摘辊子二上均匀设置有多个矩形镂空槽，采摘外框连接在采摘辊子二、内转轮一和带转轴的直齿一之间，内转轮一与内滑块一转动连接，内滑孔一设置在内滑块一上，传动皮带二连接在采摘辊子一、内转轮二和带转轴的直齿二之间，内转轮二与内滑块二转动连接，内滑孔二设置在内滑块二上，侧壁腰槽一设置在采摘外框内壁下侧，侧壁腰槽二设置在采摘外框内壁上侧，矩形通槽一设置在侧壁腰槽一内，矩形通槽二设置在侧壁腰槽二内，转孔一和转孔二贯通采摘外框，竖直腰槽一和竖直腰槽二均设置在采摘外框的侧壁上，腰槽滑柱一固定连接在竖直腰槽一内端，腰槽滑柱二固定连接在竖直腰槽二的内端,内推簧一套接连接在腰槽滑柱一上，内滑孔一与腰槽滑柱一滑动连接，内推簧一设置在竖直腰槽二内壁和内滑孔一之间，内推簧一处于压缩状态，内推簧二套接连接在腰槽滑柱二上，腰槽滑柱二与内滑孔二滑动连接,内推簧二设置在竖直腰槽一内壁和内滑块二之间，带转轴的直齿一和带转轴的直齿二分别转动连接在转孔一和转孔二内,滑子一和滑子二分别间隙配合连接在侧壁腰槽二和侧壁腰槽一内,滑子一上设置有矩形凸台A，滑子一通过矩形凸台A配合连接在矩形通槽二内，滑子二上设置有矩形凸台B，滑子二通过矩形凸台B配合连接在矩形通槽一内，连通管固定连接在采摘外框的右端，并且连通管与采摘外框内端连通。