[发明专利]一种基于实物及手势的交互方法和计算机设备在审
| 申请号： | 201910567789.1 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110427945A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 熊伟 | 申请（专利权）人： | 福州瑞芯微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手势 实物 计算机设备 指令 摄像头 关联 机器教学 商务演示 手势动作 学习算法 语音指令 机器人 便利 | ||
1.一种基于实物及手势的交互方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1、通过摄像头获取包含手势和实物的画面；
步骤S2、通过深度学习算法识别出画面中的第一手势及与该手势有关联的实物；
步骤S3、根据识别结果执行下一步指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于实物及手势的交互方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述执行下一步指令时是根据识别结果并结合语音指令进行，或根据识别结果并结合第二手势进行。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于实物及手势的交互方法，其特征在于：所述第一手势和所述关联为下述情况的任意一种：
(1)所述第一手势为手指指点手势，所述关联是与手指指点方向延长线上并与手指距离最近的实物；
(2)所述第一手势为手掌托举或抓取手势，所述关联是手掌托举或抓取的实物；
(3)所述第一手势为手臂抱握手势，所述关联是手臂抱握的实物；
(4)所述第一手势为手指画圈手势，所述关联是处于手指所画圈内的实物。
4.根据权利要求1所述的一种基于实物及手势的交互方法，其特征在于：所述步骤S2中，对所述实物的识别过程是：先通过深度学习算法进行目标检测或语义分割，找出画面中所有可识别的物体；然后根据识别出的手势和预先设置好的关联条件，来确定具体的实物。
5.根据权利要求1所述的一种基于实物及手势的交互方法，其特征在于：所述步骤S2中，对所述实物的识别过程是：先通过深度学习算法进行手指骨骼点识别，并确定是否存在手势，在确认有手势时，根据预先设置好的关联条件，结全深度学习算法进行目标检测或语义分割，找出画面中的实物。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤S1、通过摄像头获取包含手势和实物的画面；
步骤S2、通过深度学习算法识别出画面中的第一手势及与该手势有关联的实物；
步骤S3、根据识别结果执行下一步指令。
7.根据权利要求6所述的一种计算机设备，其特征在于：所述步骤S3中，所述执行下一步指令时是根据识别结果并结合语音指令进行，或根据识别结果并结合第二手势进行。
8.根据权利要求6或7所述的一种计算机设备，其特征在于：所述第一手势和所述关联为下述情况的一种：
(1)所述第一手势为手指指点手势，所述关联是与手指指点方向延长线上并与手指距离最近的实物。
(2)所述第一手势为手掌托举或抓取手势，所述关联是手掌托举或抓取的实物。
(3)所述第一手势为手臂抱握手势，所述关联是手臂抱握的实物。
(4)所述第一手势为手指画圈手势，所述关联是处于手指所画圈内的实物。
9.根据权利要求6所述的一种计算机设备，其特征在于：所述步骤S2中，对所述实物的识别过程是：先通过深度学习算法进行目标检测或语义分割，找出画面中所有可识别的物体；然后根据识别出的手势和预先设置好的关联条件，来确定具体的实物。
10.根据权利要求6所述的一种计算机设备，其特征在于：所述步骤S2中，对所述实物的识别过程是：先通过深度学习算法进行手指骨骼点识别，并确定是否存在手势，在确认有手势时，根据预先设置好的关联条件，结全深度学习算法进行目标检测或语义分割，找出画面中的实物。
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