[发明专利]一种摄像头超声波清洗装置及方法

权利要求书

1.一种摄像头超声波清洗装置，其特征在于，包括相互连接的摄像头模块、系统单元和清洁装置，其中，所述清洁装置包括清洁装置控制单元，超声波换能器，清洁介质模块；所述系统单元用于控制所述清洁装置控制单元是否需要启动；所述清洁装置控制单元内置用于驱动所述超声波换能器的超声波驱动电路；所述清洁介质模块内置清洁介质和控制电路，所述清洁装置控制单元还用于控制所述清洁介质模块内的控制电路，进而控制清洁介质的开关和用量。

2.如权利要求1所述的一种摄像头超声波清洗装置，其特征在于，所述清洁装置控制单元包括MCU模块、电源模块、数字功放高压驱动模块、匹配滤波模块和PWM信号低压驱动模块，所述MCU模块用于控制所述超声波换能器，包括所述MCU模块向外发送PWM信号，所述PWM信号经过PWM信号低压驱动模块输入到所述数字功放高压驱动模块，高压驱动信号经过所述匹配滤波模块控制所述超声波换能器工作。

3.如权利要求2所述的一种摄像头超声波清洗装置，其特征在于，所述MCU模块还用于控制所述清洁介质模块的控制电路。

4.如权利要求2所述的一种摄像头超声波清洗装置，其特征在于，所述清洁装置控制单元还包括换能器监控电路和DAC转换反馈电路，所述超声波换能器工作时，输出的信号反馈到所述换能器监控电路，通过所述DAC转换反馈到所述MCU模块。

5.如权利要求1至4中任一所述的一种摄像头超声波清洗装置，其特征在于，所述清洁介质模块还包括阀门、清洁介质存储盒和喷嘴。

6.如权利要求5所述的一种摄像头超声波清洗装置，其特征在于，所述喷嘴设计成环形与镜头形状配合，所述喷嘴与镜头边缘接触。

7.如权利要求6所述的一种摄像头超声波清洗装置，其特征在于，所述超声波换能器采用压电式压电换能器，所述超声波换能器与镜头边缘接触并连接一体。

8.一种摄像头超声波清洗方法，其特征在于，包括：

摄像头模块输入图像信号给系统单元，系统单元分析图像数据是否异常，根据分析结果判断是否需要清洗摄像头镜头；

如果需要清洗摄像头镜头则系统单元向清洁装置的MCU模块发送清洁指令；

MCU模块向清洁介质模块发送清洁指令，控制阀门喷洒清洁介质；

MCU模块发出PMW信号，控制超声波换能器震动清洁。

9.如权利要求8所述的一种摄像头超声波清洗方法，其特征在于，清洁完成后，系统单元再次分析图像数据是否正常，如果正常则结束此进程，否则进行再次清洗，直至循环预定清洗次数，循环预定清洗次数后，系统单元分析图像数据还是异常，则判断为图像异常其他问题导致。