[发明专利]履带式机械行走自动同步控制装置

说明书

本公开涉及履带式机械行走自动同步控制装置，包括：行走操作手柄；检测履带式机械左右行走速度的速度检测装置；以及控制器，用于在检测到所述行走操作手柄发出的同步行走指令后，根据所述速度检测装置检测的左右行走速度值，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平。本公开用于在驾驶员通过行走操作手柄发出同步行走指令后，自动监控，及时微调纠偏，实现左右两边同步行走。

技术领域

本发明属于工程机械行走技术领域，具体涉及履带式机械行走自动同步控制装置。

背景技术

履带式机械(如起重机)很多存在左右行走不同步的现象，即左右快慢不一致，尤其长距离行走，此现象更为突出。其原因一是左右两边履带张紧程度不同，二是左右液压系统内由于泵、阀、马达等液压元件内泄等故障因素造成压力、流量明显的差异，进而发生跑偏。

目前常规的手段是进行调整和检修，使左右履带张紧程度一致，调整、更换或修理故障液压元件，使左右行走液压系统工作状态平衡。但由于难以达到绝对的一致和平衡，在长距离行走的条件下，往往还是发生跑偏，一般靠驾驶员人工干预，进行纠偏操作。

发明内容

本公开提供一种履带式机械行走自动同步控制装置，用于在驾驶员通过行走操作手柄发出同步行走指令后，自动监控，及时微调纠偏，实现左右两边同步行走。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种履带式机械行走自动同步控制装置，包括行走操作手柄；检测履带式机械左右行走速度的速度检测装置；以及控制器，用于在检测到所述行走操作手柄发出的同步行走指令后，根据所述速度检测装置检测的左右行走速度值，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平。

可选地，所述速度检测装置设置在左右两边履带架靠近主机的，远离地面侧的履带板侧面。

可选地，所述速度检测装置包括：多根竖向分布可旋转的滚筒；环绕在所述多根滚筒上的环形皮带，该环形皮带与履带板侧面接触；设置在所述多根滚筒之间的固定支架；设置在至少一个所述滚筒的转轴上的转速传感器；和弹性伸缩支撑杆，其一端与所述固定支架连接，另一端与所述滚筒连接以使环绕所述滚筒的所述皮带张紧。

可选地，环绕在所述多根滚筒上的环形皮带围成一个三棱柱的侧面部分。

可选地，履带板上板和板之间的间隙小于所述三棱 柱的边长。

可选地，所述控制器连接到所述速度检测装置、与所述行走操作手柄连接的电位计以及行走控制单元。

可选地，所述行走操作手柄与液压先导阀压盖铰接安装在主机机台上；液压先导阀阀体安装在机台滑道上，与固定在主机机台上的液压先导阀调节油缸连接；所述控制器与所述先导阀调节油缸和所述速度检测装置连接。

本公开的有益效果：1、不需要驾驶员的人工干预，自动实现纠偏，保证行走同步，减轻了驾驶员的操作量；2、从传动链(液压泵--液压马达---行走减速机---行走驱动轮---履带)的最末端履带处取速度值，形成反馈控制，能够消除一些不太严重的故障因素(如不是很严重的内泄等)引起的跑偏；3、控制器可以同时将左右两边差异信号，如速度实测值调整情况显示到驾驶室的液晶屏上，让驾驶员及时了解左右行走差异情况，差异过大则通知修理人员进行检查维修。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细说明。

图1示出了根据本公开的一个实施例的履带式机械行走自动同步控制装置的控制框图。

图2示出了根据本公开的一个实施例的速度检测装置的安装位置示意图。

图3示出了根据本公开的一个实施例的速度检测装置的俯视图。

图4示出了根据本公开的一个实施例的弹性伸缩支撑杆的结构示意图。