[发明专利]立体库出库控制方法及系统

权利要求书

1.一种立体库出库控制方法，其特征在于，包括：

接收到出库任务，所述出库任务中包含出库货物所在地址；

若判断所述出库货物所在地址对应的输送机当前时刻允许堆垛机卸货；

则确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机可以执行所述出库任务；

基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令；

其中，所述若判断所述出库货物所在地址对应的输送机当前时刻允许堆垛机卸货，则判断所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机当前时刻可以执行所述出库任务；基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令的步骤包括：

确认输送机当前时刻允许堆垛机卸货后，若第一预设时长内确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机可以执行所述出库任务，则基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令。

2.根据权利要求1所述的立体库出库控制方法，其特征在于，所述若判断所述出库货物所在地址对应的输送机当前时刻允许堆垛机卸货；则判断所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机当前时刻可以执行所述出库任务；基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令的步骤包括：

确认输送机当前时刻允许堆垛机卸货后，若第一预设时长内确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机不可以执行所述出库任务，则不向所述目标堆垛机发送出库指令。

3.根据权利要求2所述的立体库出库控制方法，其特征在于，第一预设时长内确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机不可以执行所述出库任务，则间隔第二预设时长再执行如下步骤：确认输送机当前时刻允许堆垛机卸货后，第一预设时长内确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机可以执行所述出库任务，则基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令。

4.根据权利要求2所述的立体库出库控制方法，其特征在于，若预设时长内确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机不可以执行所述出库任务，且收到控制目标堆垛机的其他操作任务，则基于所述其他操作任务向所述目标堆垛机发送相应操作指令。

5.根据权利要求1所述的立体库出库控制方法，其特征在于，若判断所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机不可以执行所述出库任务，且收到控制目标堆垛机的其他操作任务，则基于所述其他操作任务向所述目标堆垛机发送相应操作指令。

6.根据权利要求1所述的立体库出库控制方法，其特征在于，所述立体库出库控制方法还包括：

若输送机不允许堆垛机卸货，或所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机当前不可以执行所述出库任务；则不向所述目标堆垛机发送出库指令。

7.一种立体库出库控制系统，其特征在于，包括监控子系统和管理子系统：

监控子系统接收到管理子系统发送来的出库任务，所述出库任务中包含出库货物所在地址；

若监控子系统判断所述出库货物所在地址对应的输送机当前时刻允许堆垛机卸货；

则监控子系统确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机可以执行所述出库任务；

监控子系统基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令；

其中，若所述监控子系统判断所述出库货物所在地址对应的输送机当前时刻允许堆垛机卸货，则判断所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机当前时刻可以执行所述出库任务；基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令的步骤包括：

确认输送机当前时刻允许堆垛机卸货后，若第一预设时长内确认所述出库货物所在地址对应的目标堆垛机可以执行所述出库任务，则基于所述出库任务向所述目标堆垛机发送出库指令。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述立体库出库控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述立体库出库控制方法的步骤。